受精卵的发育有三种型式:卵生(oviparous)、卵胎生(ovoviviparous)和胎生(viviparous)等。
卵生动物把卵或受精卵排出体外，或掩埋土砂中(如蝗虫、龟、某些蛇类等)，或留树皮空隙中(如蝉)，或水域中(如鱼、蛙等)，然后藉太阳的辐射热发育孵化成幼虫或幼体。
卵胎生动物的受精卵则停留在母体的生殖道内，藉卵本身的卵黄质发育成幼体，一待成熟，母体的生殖道收缩将幼体连同卵膜(vitelline membrane)排出体外。所以卵胎生动物的胚胎受到母体的适当保护，孵化存活率比卵生者较有保障。行卵胎生的动物有部分的鲨、孔雀鱼和大肚鱼等。
胎生动物的受精卵一般都很微小，少卵黄质。在母体的输卵管上端完成受精，然后发育成早期胚，并下降到子宫，此后就埋入母体的子宫内壁，藉胎盘(Placenta)和母体连系，吸收母体血液中的营养分及氧气，把二氧化碳及废物交送母体血液排除。待胎儿成熟，子宫收缩把幼体排出体外，形成一个独立的新生命。哺乳类动物中除鸭嘴兽、针鼹是卵生外，其他的都是胎生动物。
胎生物种
哺乳类：蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蚁兽、海獭、人。
卵生物种
除部分哺乳类动物外（鸭嘴兽、针鼹），其他如：蜥蜴、恐龙、鳄鱼、青蛙、鱼、鸟、鸡、鸭、鹅、鸵鸟、鳄鱼、乌龟、企鹅等。
胎生定义：
哺乳动物一般为胎生，动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。
胚胎在发育时通过胎盘和脐带吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体。胎儿在母体子宫内发育完成后由产道直接产出。
卵生定义：
动物的受精卵在母体外独立发育的过程叫卵生。卵生动物是指用产卵方式繁殖的动物。一般的鸟类、爬虫类，大部分的鱼类和昆虫几乎都是卵生动物。如：鸡、鸭、鱼、青蛙、乌龟、蝴蝶等都是卵生动物。卵生动物产下卵（蛋）后，经过孵化，变成动物，其营养来自卵本身。
卵生，是动物受精卵在母体外孵化发育成为新个体的一种生殖方式。动物的受精卵在母体外独立发育的过程叫卵生。卵生的特点是在胚胎发育中，全靠卵自身所含的卵黄作为营养。卵生在动物中很普遍。除部分哺乳类动物外（鸭嘴兽、针鼹是卵生），其它类的动物都有出现。卵生动物把卵或受精卵排出体外，或掩埋土砂中（如蝗虫、龟、某些蛇类等），或留树皮空隙中（如蝉），或水域中（如鱼、蛙等），然后集太阳的辐射热发育孵化成幼虫或幼体。
胎生定义
动物的受精卵在动物体内的子宫里发育的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。
胚胎在发育时通过胎盘吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体。胎儿在母体子宫内发育完成后直接产出。
胎生物种
哺乳类：蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蚁兽、海獭、人。
卵生定义
动物的受精卵在母体外独立发育的过程叫卵生。卵生的特点是在胚胎发育中，全靠卵自身所含的卵黄作为营养。卵生在动物中很普遍。
卵生物种
除部分哺乳类动物外（鸭嘴兽、针鼹），鸡，鱼类，其它类的动物都有出现。
卵胎生（又称伪胎生）是指动物的卵在体内受精、体内发育的一种生殖形式。受精卵虽在母体内发育成新个体，但胚体与母体在结构及生理功能的关系并不密切。胚胎发育所需营养主要靠吸收卵自身的卵黄，胚体也可与母体输卵管进行一些物质交换。这是动物对不良环境的长期适应形成的繁殖方式，实际母体对胚胎主要起保护和孵化作用。 动物的受精卵在母体内发育成新的个体后才产出母体。但其发育时所需营养，仍依靠卵自身所贮存的卵黄，与母体没有物质交换关系，或只在胚胎发育的后期才与母体进行气体交换和有很少营养的联系。它是介于卵生和胎生之间的情况。 锥齿鲨、星鲨、锯鲨、角鲨、护士鲨，某些毒蛇（如蝮蛇、海蛇）和胎生蜥、铜石龙蜥等均为卵胎生动物。
鸡鸭鹅等家禽，麻雀，燕子等鸟类
爬行动物，如蛇，蜥蜴，龟
两栖动物，如青蛙，蟾蜍
大多数的鱼类
基本上所有的昆虫，甲壳，多足，螯肢动物
软体动物
反正基本上是除了大部分的哺乳动物，少数可以卵胎生的鱼类，爬行类，两栖类和直接分裂、出芽生殖的低等动物以外所有的动物都是卵生的。
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