不管基于ARM还是MCU或是DSP，只要是用H桥的，就不能让同一侧的上下两臂同时导通，否则会短路电源，但是由于电机本身是可以在电源电压下工作的，所以无论H桥上出现什么样的问题，可通过电机的最大电压也不会超过电源电压的，理应不会烧坏。
如果电机损坏有两个可能，一是电机本身有问题，二是所选电机的额定电压比电源电压低。
就是保护L298内部三极管的二极管。如果当要把电机反转，这时候电机可能会产生一个高于电源的反向电动势，可能会损坏内部的三级管，所以加上二极管。就用1N4001~1N4007这些大功率的二极管即可。注意方向不要接反。用1N4007就行。
二极管：二极管又称晶体二极管,简称二极管(diode)，另外，还有早期的真空电子二极管；它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。一般来讲，晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p-n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于p-n 结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，其应用也非常广泛。
原理是差不多一样的,都是要两个三极管交替工作,H桥更像是一个BLT输出电路,只是在线性方面要求不一样而已了,H桥是要导通到饱和区就得了,BLT如果是用在音频功放电路的话,要的是在线性放大区
可以的，但是这样的话，负载就少了一个NPN三极管(上管)的Vbe的电压（且这个电压会随负载电流增大而增大），并且这还是驱动电压要和负载需求的电压一样高，也就是说负载需要24V，驱动也需要24V。
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
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