偏置曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构。
"机构的急回特性"：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。在偏置曲柄滑块机构中也有这个特性。作用：缩短非工作行程时间，提高效率。
工程应用
机构急回运动特性在工程上的应用有几种情况：
第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。
百度百科-急回特性
摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。在曲柄摇杆机构中，若以摇杆CD为主动件，当摇杆处于两个极限位置C1D和C2D时，连杆BC与曲柄AB共线，连杆传给曲柄的力F通过曲柄的回转中心，其力矩为零，因此不能推动曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。
曲柄摇机构不一定都有急回特性。以下是关于曲柄摇机构的知识。曲柄机构的应用:刨床送料机构、雷达调节机构、缝纫机踏板机构、复摆颚式破碎机、钢铁输送机等。曲柄机构的工作原理:带有曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常情况下，曲柄是主动部分并匀速转动，摇杆是从动部分以变速来回摆动，连杆做平面复合运动。摇杆在曲柄摇杆机构中也用作主动构件，将摇杆的往复摆动转化为曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构的最基本形式。
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