静平衡的原理


静平衡的原理

静平衡的原理就是,在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。动平衡,在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。

静平衡的原理就是,阐明各种力系的静力平衡条件的原理。在静力荷载作用下结构相对于周围的物体处于静止状态,称为该结构处于静力平衡状态。

静平衡的原理就是,将结构中的一个部分,从与它相联系的周围部分(可能包括地面)分离开来,则该部分称作分离体,也称隔离体或自由体。单独画出分离体而将与它相联系的地面和周围部分所加给它的力,及它所承受的静力荷载都画到这个分离体上所示的图形,称作分离体受力图,简称分离体图或自由体图。

静平衡的原理就是,所受的若干力(包括静力荷载)构成一组力称为力系,它必须满足静力平衡条件才能维持静力平衡。静力平衡条件通常用静力平衡方程表述。

这个平衡原理如下:

流体静力学平衡是指,当由于地球重力产生的压力和由压力梯度形成的与前者方向相反压强梯度力之间的平衡。

这两种力之间的平衡也称为静力学平衡、流体静力平衡。

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。

列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构:

1 控制电路板(即我们常说的主板),控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块;

2 平衡感应组件(即陀螺仪,或者陀螺仪与加速度计的组合,至于为什么会有陀螺仪与加速度计的组合,我们将会在双轮电动平衡车工作原理一文中详细解答);

3 电机,使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;从结构上主要分为有刷电机与无刷电机(可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机好一文了解有刷电机与无刷电机的区别);从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮(即图中减速箱)传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。

4 电池,目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主;

5 其它部件,包含车厢,车轮等。

而它内置的模块也同独轮车相差不大,控制模块,陀螺仪模块及电机。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的,靠电机发动,两个轮子代替了你的双脚,操控杆控制方向。

通过感应身体重心的变化来调整方向,身体前倾前进,后倾后退,站立保持平稳,这就是所谓的“动态平衡”原理。

其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏,你往前倾的角度越大车速也就越快,正好可以保持平衡。

当然,平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块,它有一整套的智能运行系统配合运行,让你在行驶过程中更安全。原则上,只要打开电源且能保持足够运作的电力,平衡车行驶过程还是很安全的,跌倒的可能性很低。

扩展资料:

驾驶方法

类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。

车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。

当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。

突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯。

参考资料:

百度百科—电动平衡车

玩平衡术是指在用人行为中,通过玩弄各种不光彩的手段,来保持各种势力之间的平衡,进而达到巩固自己领导地位的目的的用人权术。玩平衡术作为一种用人权术,既不让某一种势力过分强大,又不让另一种势力过分弱小,反正谁也不能吃掉其他各方,最后还得维护我的地位,听我的指挥,这是典型的“玩”平衡术。

常见的玩平衡术的手段有:

(1)不辨是非,调和折衷

前美国总统尼克松认为:在现实世界上,政治就是妥协。”(尼克松:《领导者》第375页)他在执政期间,在美国政界的各种势力之间,搞了不少无原则性的调和折衷活动,以此保持自己的统治权力。

(2)假意“宽恕”反对自己的人,以此来调整各种势力的组织结构

有的首脑人物,看到某一种势力的代表人物企图取代自己,乘他尚未足够强大之时,故意对他的非礼行为表示“宽恕”,甚至假装将自己的位置让给他,以此激起其他各种势力对他的不满和愤慨,从而使他很快丧失取代自己的优势,重新建立起一种新的有利于自己统治的平衡均势。

(3)容忍甚至重用品性恶劣的下属

为了维持各种势力之间的平衡,进而巩固自己的领导地位,有些领导者,不惜出卖原则,有意容忍,甚至破格重用某个与某一势力有联系的品行恶劣的下属。

(4)权力均摊,在用人时充分照顾各方利益

为了缓和各种势力之间的矛盾,在选用下属时,不是严格按照用人原则来物色合适人选,而是充分照顾各种势力的利益,丧失原则,尽量选用代表各种势力的核心人物,头面人物,使各种势力对自己产生好感,拥护自己的领导。

(5)适时制造矛盾,阻止各种势力产生不利于自己的联合

有时候,在各种势力之间,始终保持一定的隔阂和摩擦,对于维持领导者的有效统治,也许是有利的。在这一指导思想的支配下,领导者便十分小心地“玩”;起挑拨离间的把戏来。这样做,往往能收到巩固自己的地位的奇效。

双轮自行车的平衡原理是骑行者能够调节重心位置。从而使双轮自行车得到平衡。

双轮自行车的平衡是不稳定平衡。

双轮自行车能通过转把,改变骑行者与竖直方向的倾角,从而调节重心位置。使双轮自行车平衡。

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