仰角是飞机纵轴和地平线的夹角。迎角是飞机纵轴和相对气流的夹角。迎角大小关涉空气作用在飞机上力的大小，仰角确定飞机姿态。空中飞行得到的是俯仰角数据，这个涉及到姿态仪原理，陀螺仪的稳定和进动。
这些个都是飞行原理就有的。建议爱问或faa网站下一本，自己看。
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。
俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。
加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。
陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值。使用陀螺仪测量飞机机体轴向的旋转角速率时，如果飞机在旋转，测得的值为非零值，飞机不旋转时，测量的值为零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪测得的横滚角速率值为零，同样在飞机做水平直线飞行时，角速率值为零。可以通过角速率值的时间积分来估计当前的横滚角度，前提是没有误差的累积。陀螺仪测量的值会随时间漂移，经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的误差来，而最终会导致对飞机当前相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此，单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。
航向角是指船舶纵中剖面与固定坐标系OoX o 轴的交角。
船舶前进方向与波浪传播方向成某角度μ 称为航向角，或遭遇浪向角。定义当船的前进方向与波浪传播方向一致时为顺浪即μ= 180·，反之为迎浪即μ=0。
偏航角是指在运动坐标系O-xyz 中，重心G 点的速度V与Ox 轴正方向的夹角。也称漂角。
72度和375度。
汽车尽力刹车的俯仰角指的是接近角和离去角，不同车型的接近角和离去角是不同的，H1汽车的接近角和离去角分别达到了72度和375度，是其它越野车型无法比拟的，是越野车型中最大的。
接近角（APPROACHANGLE）是指在汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角。即水平面与切于前轮轮胎外缘（静载）的平面之间的最大夹角，前轴前面任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。离去角就是车辆在满载时，水平面与后轮轮外边缘之间最大的夹角。
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角
是不是 X-俯仰角，Y-横滚角，Z-航向角
手机在不同方向下，android和IOS的acceleration和accelerationlncludingGravity这两个属性的x、y、z的值不同
1、放置在水平桌面上
android x:0 y:0 z:10
IOS x:0 y:0 z:-10
2、屏幕朝右
android x:-10 y:0 z:0
IOS x:10 y:0 z:0
3、屏幕正对人
android x:0 y:10 z:0
IOS x:0 y:-10 z:0
所以，android和IOS下重力加速度的取值相反
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