a×b=xn-ym=0
向量垂直，平行的公式为：
若a，b是两个向量：a＝（x，y）b＝（m，n）；
则a⊥b的充要条件是a·b=0，即(xm+yn)=0；
向量平行的公式为：a//b→a×b=xn-ym=0；
向量的用途
向量，最初被应用于物理学。很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量。大约公元前350年前，古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量，两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到；
“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段。最先使用有向线段表示向量的是英国大科学家牛顿。
向量ab的坐标运算公式是AB=（x2-x1，y2-y1），向量可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量（物理学中称标量），数量（或标量）只有大小，没有方向。
在物理学和工程学中，几何向量更常被称为矢量。许多物理量都是矢量，比如一个物体的位移，球撞向墙而对其施加的力等等。
与几何向量相对的是标量，即只有大小而没有方向的量。一些与向量有关的定义亦与物理概念有密切的联系，例如向量势对应于物理中的势能。
空间任意平面与个坐标面的夹角, 可通过该平面法向量与各坐标面法向量经由余弦公式求得。
求解步骤如下:
一般性约定, 在空间坐标系Oxyz中, 2x-2y+z+5=0为其空间下的一个面P, 则有:
(1) 面P的法向量为其公式的参数(2,-2,1);
(2) Oxy的法向量为(0,0,1), Oyz的法向量为(1,0,0), Oxz的法向量为(0,1,0);
(3) 根据夹角余弦公式: cosφ=A1A2+B1B2/[√(A1^2+B1^2)√(A2^2+B2^2)] (详情见扩展阅读)可得:
Oxy面与面P的夹角余弦为: (0x2+0x-1+1x1)/√(2^2+(-2)^2+1^2)=1/√9=1/3。
同理可得,
Oyz面与面P的夹角余弦为2/3。
Oxz面与面P的夹角余弦为2/3。
其面P表述为一个三维平面如下:
扩展阅读:
A1X+B1Y+C1=0(1)
A2X+B2Y+C2=0(2)
则(1)的方向向量为u=(-B1,A1)，(2)的方向向量为v=(-B2,A2)
由向量数量积可知，cosφ=u·v/|u||v|，即
两直线夹角公式：cosφ=A1A2+B1B2/[√(A1^2+B1^2)√(A2^2+B2^2)]
注：k1,k2分别L1,L2的斜率,即tan(α-β)=（tanα-tanβ）/（1+tanαtanβ）
参考资料: 百度百科 - 夹角公式
设a=（x，y），b=(x'，y')。
1、向量的加法
向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。
ab+bc=ac。
a+b=(x+x'，y+y')。
a+0=0+a=a。
向量加法的运算律：
交换律：a+b=b+a；
结合律：(a+b)+c=a+(b+c)。
2、向量的减法
如果a、b是互为相反的向量，那么a=-b，b=-a，a+b=0
0的反向量为0
ab-ac=cb
即“共同起点，指向被减”
a=(x,y)
b=(x',y')
则
a-b=(x-x',y-y')
4、数乘向量
实数λ和向量a的乘积是一个向量，记作λa，且∣λa∣=∣λ∣·∣a∣。
当λ＞0时，λa与a同方向；
当λ＜0时，λa与a反方向；
当λ=0时，λa=0，方向任意。
当a=0时，对于任意实数λ，都有λa=0。
注：按定义知，如果λa=0，那么λ=0或a=0。
实数λ叫做向量a的系数，乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩。
当∣λ∣＞1时，表示向量a的有向线段在原方向（λ＞0）或反方向（λ＜0）上伸长为原来的∣λ∣倍；
当∣λ∣＜1时，表示向量a的有向线段在原方向（λ＞0）或反方向（λ＜0）上缩短为原来的∣λ∣倍。
数与向量的乘法满足下面的运算律
结合律：(λa)·b=λ(a·b)=(a·λb)。
向量对于数的分配律（第一分配律）：(λ+μ)a=λa+μa
数对于向量的分配律（第二分配律）：λ(a+b)=λa+λb
数乘向量的消去律：①
如果实数λ≠0且λa=λb，那么a=b。②
如果a≠0且λa=μa，那么λ=μ。
3、向量的的数量积
定义：两个非零向量的夹角记为〈a，b〉，且〈a，b〉∈[0，π]。
定义：两个向量的数量积（内积、点积）是一个数量，记作a·b。若a、b不共线，则a·b=|a|·|b|·cos〈a，b〉；若a、b共线，则a·b=+-∣a∣∣b∣。
向量的数量积的坐标表示：a·b=x·x'+y·y'。
向量的数量积的运算率
a·b=b·a（交换率）；
（a+b)·c=a·c+b·c（分配率）；
向量的数量积的性质
a·a=|a|的平方。
a⊥b
〈=〉a·b=0。
|a·b|≤|a|·|b|。
向量的数量积与实数运算的主要不同点
1、向量的数量积不满足结合律，即：(a·b)·c≠a·(b·c)；例如：(a·b)^2≠a^2·b^2。
2、向量的数量积不满足消去律，即：由
a·b=a·c
(a≠0)，推不出
b=c。
3、|a·b|≠|a|·|b|
4、由
|a|=|b|
，推不出
a=b或a=-b。
4、向量的向量积
定义：两个向量a和b的向量积（外积、叉积）是一个向量，记作a×b。若a、b不共线，则a×b的模是：∣a×b∣=|a|·|b|·sin〈a，b〉；a×b的方向是：垂直于a和b，且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b共线，则a×b=0。
向量的向量积性质：
∣a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。
a×a=0。
a∥b〈=〉a×b=0。
向量的向量积运算律
a×b=-b×a；
（λa）×b=λ（a×b）=a×（λb）；
（a+b）×c=a×c+b×c
注：向量没有除法，“向量ab/向量cd”是没有意义的。
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