准确说 历史上的黄忠是病死的，小说里面是中箭伤重不治而亡
历史上的黄忠原为刘表手下，和刘磐一同镇守长沙。刘表死后，黄忠先归属曹操、后随刘备入西川。夺西川战斗中总是冲锋在前，奋勇杀敌，屡建奇功。黄忠领兵争夺汉中，定军山战役，率众亲斩杀曹军名将夏侯渊，夺取汉中。黄忠因功被升为后将军，与关羽、张飞、马超、并列上将，建安二十五年（220年）病逝
三国演义里面，刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋。后因刘备言老将无用，黄忠遂单枪匹马出战，在追击吴将潘璋的途中，不幸中了马忠的埋伏，被其用流箭射中肩窝。在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，因年老血衰，箭疮痛裂不治身亡。
战死的，设计引东吴兵进埋伏圈，中箭死的。
次日,潘璋又来搦战。黄忠奋然上马。兴、苞二人要助战,忠不从;
吴班要助战,忠亦不从;只自引五千军出迎。战不数合,璋拖刀便走。
忠纵马追之,厉声大叫曰:“贼将休走!吾今为关公报仇!”追至
三十余里,四面喊声大震,伏兵齐出:右边周泰,左边韩当,前有
潘璋,后有凌统,把黄忠困在垓心。忽然狂风大起,忠急退时,山
坡上马忠引一军出,一箭射中黄忠肩窝,险些儿落马。吴兵见忠中
箭,一齐来攻。忽后面喊声大起,两路军杀来,吴兵溃散,救出黄
忠——乃关兴、张苞也。二小将保送黄忠径到御前营中。忠年老血衰,
箭疮痛裂,病甚沉重。先主御驾自来看视,抚其背曰:“令老将军中
伤,朕之过也!”忠曰:“臣乃一武夫耳,幸遇陛下。臣今年七十有五,
寿亦足矣。望陛下善保龙体,以图中原!”言讫,不省人事。是夜
殒于御营。后人有诗叹曰:
老特说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。
但气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英律。
战死的，设计引东吴兵进埋伏圈，中箭死的。
次日,潘璋又来搦战。黄忠奋然上马。兴、苞二人要助战,忠不从;
吴班要助战,忠亦不从;只自引五千军出迎。战不数合,璋拖刀便走。
忠纵马追之,厉声大叫曰:“贼将休走!吾今为关公报仇!”追至
三十余里,四面喊声大震,伏兵齐出:右边周泰,左边韩当,前有
潘璋,后有凌统,把黄忠困在垓心。忽然狂风大起,忠急退时,山
坡上马忠引一军出,一箭射中黄忠肩窝,险些儿落马。吴兵见忠中
箭,一齐来攻。忽后面喊声大起,两路军杀来,吴兵溃散,救出黄
忠——乃关兴、张苞也。二小将保送黄忠径到御前营中。忠年老血衰,
箭疮痛裂,病甚沉重。先主御驾自来看视,抚其背曰:“令老将军中
伤,朕之过也!”忠曰:“臣乃一武夫耳,幸遇陛下。臣今年七十有五,
寿亦足矣。望陛下善保龙体,以图中原!”言讫,不省人事。是夜
殒于御营。后人有诗叹曰:
老特说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。
但气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英律。
黄忠是谁黄忠(-220年)，字汉升(一作“汉叔”[1] )，南阳(今河南南阳)人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归 刘备 ，并助 刘备 攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军， 刘备 称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，《三国演义》里， 刘备 称汉中王后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
黄忠生平简介 黄忠字汉升，公元147年生，南阳人。黄忠原本是刘表的部下，直至公元208年(建安十三年)曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
公元209年(建安十四年)， 刘备 与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归， 刘备 趁机占领荆州，率领 赵云 等将南征长沙。长沙太守韩玄向 刘备 投降。黄忠随从韩玄投降。
公元211年(建安十六年)， 刘备 经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。黄忠与庞统魏延等随从 刘备 。 刘备 于葭萌厚树恩德，以收民心。
公元213年(建安十八年)， 刘备 与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵， 刘备 先引兵到关中，后与黄忠军回合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军，一路进攻到涪城。刘璋派遣刘、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随 刘备 进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向 刘备 投降，黄忠随 刘备 率军进围成都，与 诸葛亮 、张飞、 赵云 等包围成都。
公元218年(建安二十三年)， 刘备 及法正进驻陕西阳平关。 刘备 与汉中曹军对峙。黄忠随 刘备 出征。在第二年 刘备 率军与夏侯渊交战中，将夏侯渊斩杀于定军山后为将军，赐爵关内侯。
黄忠是怎么死的 公元219年(建安二十四年)， 刘备 率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。张飞妻子夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年， 刘备 称汉中王，以 关羽 为前将军。马超为左将军。张飞为右将军，黄忠为后将军。赐爵关内侯。次年也就是公元220年(建安二十五年)八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
在小说《三国演义》里， 关羽 被东吴袭杀， 刘备 兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌， 刘备 大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使 关羽 所用青龙偃月刀，急于给 关羽 报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。
病死的。 三国演义中刘备率大军讨伐东吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，于夷陵之战中斩吴将史迹。后因刘备言老将无用，黄忠遂单枪匹马出战，在追击吴将潘璋的途中，不幸中了马忠的埋伏，被其用流箭射中肩窝。在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，因年老血衰，箭疮痛裂不治身亡。三国志对黄忠的记载：黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”先主曰：“吾自当解之。”遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
《三国演义》黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。
早年经历：
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水），黄忠随从刘磐。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
收川立功：
建安十六年（211年），刘备经益州牧刘璋部下法正作向导，进驻葭萌关（今四川广元），黄忠随军行进。建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。
黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。
建安十九年（214年），黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
扩展资料：
相关遗址：
成都西郊营门口乡黄忠村，有三国名将黄忠的墓。清道光五年（1825年），当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑。
几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅（字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就）。墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。
这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立；但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，修复的墓高4米，周长约13米；墓园种植松柏。
参考资料：
从战争角度看是被东吴杀死的，从人性角度看是被刘备害死的，因为刘备报仇心切，不听诸葛亮和赵子龙的劝，非要先讨吴再灭魏，一开始还挺厉害的，打了一场胜仗，后来黄忠就是在攻吴大战中诱敌不成，反遭韩当追兵射杀，身中数箭，之后刘备连吃败仗，被打到屁股尿流，灰溜溜的带着遗憾回到了蜀地，黄忠跟着回去以后箭伤发作而病死，享年75岁。没多久刘备也带着遗憾病逝了。
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