由单细胞动物到多细胞大致方向:单细胞如(草履虫)→腔肠动物(如珊瑚)→海绵动物→扁形动物→线形动物(猪肉绦虫)→棘皮动物(海星)→有脊索动物(文昌鱼)→脊椎动物(原口类→鱼类→两栖动物→爬行动物→哺乳动物→人)。
基因的突变可使性状改变，进而造成个体之间的遗传变异。新性状又会因物种迁徙或是物种间的水平基因转移，而随着基因在种群中传递。当这些遗传变异受到非随机的自然选择或随机的遗传漂变影响，在种群中变得较为普遍或不再稀有时，就表示发生了进化。简略地说，进化的实质便是：种群基因频率的改变。
植物进化的历程大致是：生活在海洋中的原始藻类，经过极其漫长的年代，逐渐进化成为适应
陆地生活的原始的苔藓植物和蕨类植物，使原来的不毛之地开始披上了绿装。但是，它们的生殖还
都需要有水的环境，后来，一部分原始的蕨类植物进化成为原始的种子植物，包括原始的裸子植物
和被子植物，它们的生殖完全脱离了水的限制，更加适应陆地生活。
动物进化的历程大致是：生活在海洋中的原始单细胞动物，经过极其漫长的年代，逐渐进化成
为种类繁多的原始的无脊椎动物，包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物和环节动物等，
这几类动物的结构越来越复杂，但是，它们大都需要生活在有水的环境中。后来发展到了原始的节
肢动物，它们有外骨胳和分节的足，比如昆虫等，对陆地环境的适应能力较强，脱离了水生环境。
地球上最早出来的脊堆动物是古代的鱼类。以后，经过极其漫长的年代，某些鱼类进化成为原
始的两栖类，某些两栖类进化成原始的爬行类，某些爬行类又进化成为原始的鸟类和哺乳类。各类
动物的结构逐渐变得复杂，生活环境逐渐由水中到陆地，最终完全适应了陆上生活。
总之，生物的进化历程可以概括为：由简单到复杂，由低等到高等，由水生到陆生。
动物界的历史，就是动物起源、分化和进化的漫长历程。是一个从单细胞到多细胞，从无脊椎到有脊椎，从低等到高等，从简单到复杂的过程。最早的单细胞的原生动物进化为多细胞的无脊椎动物，逐渐出现了海绵动物门、腔肠动物门、扁形动物门、纽形动物门、线形动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物。由没有脊椎的棘皮动物往前进化出现了脊椎动物，最早的脊椎动物是圆口纲，圆口纲在进化的过程中出现了上下颌、从水生到陆生。两栖动物是最早登上陆地的脊椎动物。虽然两栖动物已经能够登上陆地，但它们仍然没有完全摆脱水域环境的束缚，还必须在水中产卵繁殖并且度过童年时代。从原始的两栖动物继续进化，出现了爬行类。爬行动物可以在陆地上产卵、孵化，完全脱离了对水的依赖性，成为真正的陆生动物。爬行类及其以前的动物都属于变温动物，它们的身体会变得冰冷僵硬，这个时候它们不得不停止活动进入休眠状态。
陆地上的自然环境多姿多彩，为动物的进化开辟了新的适应方向，爬行动物在陆地出现以后，向各个方向辐射、分化，更高级的鸟类和哺乳类应运而生，当哺乳动物进一步往前发展时，人类终于脱颖而出。从爬行类以后出现的动物都属于恒温动物，具有恒定的体温，能适应各种各样复杂的环境。
总之，生物的进化历程可以概括为：由简单到复杂，由低等到高等，由水生到陆生。某些两栖类进化成原始的爬行类，某些爬行类又进化成为原始的鸟类和哺乳类。各类动物的结构逐渐变得复杂，生活环境逐渐由水中到陆地，最终完全适应了陆上生活。
脊椎动物的进化历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始的鸟类和原始的哺乳类。
脊椎动物的进化是一个漫长的过程。从最早的甲胄鱼逐渐进化到两栖类，从此生物开始由水生向陆生进化；从两栖类进化发展到爬行类，又从爬行类中分化出鸟类和哺乳类，最后直到人类从哺乳类中演化出来。显然正是这样一个由简单到复杂、从低级到高级进化过程造就了动物界中最高等生物群体。
脊椎动物和无脊椎动物的区别
脊椎动物和无脊椎动物之间的主要区别在于脊椎动物有脊椎或脊柱，而无脊椎动物没有。脊椎动物的例子有人类、狗、猫和鸟。无脊椎动物的例子有扁虫、软体动物、海胆和昆虫。
脊椎动物有发达的内部骨骼、保护性细胞皮肤的外层、先进的神经系统和高度发达的大脑。无脊椎动物是异养和多细胞的，没有细胞壁，也没有骨架。脊椎动物区别于同类的特征是脊椎动物的脊椎骨和脊索。
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