family的复数形式是families 。
它当翻译成家庭意思的时候，才有families 复数形式。
例如：There are 689 families in the town
这个小镇有689户人家（家庭）。
它当翻译成家人，亲人的意思的时候，只有单数形式。
family
英 [ˈfæməli] 美 [ˈfæmli]
n家庭;家族;孩子;祖先
adj家庭的;一家所有的;属于家庭的;适合全家人的
复数： families
作为整体看得时是单数动词
My family is large
我的家是个大家庭。
表示家庭成员都在做什么时，动词用复数
His family are all waiting for him
他的一家人都在等他。
所以：my family go to the park
The Wangs go to the park
不知以上两句你想用什么时态，只好用一般现在时了
family的一种用法意思是“家人”，此时它没有复数形式，但表达的意思是复数的，做主语时后面的谓语动词也用复数。
例如：
My family are watching TV now我的家人（不只一个家人）正在看电视。
family的另一种用法意思是“家庭”，这时它有复数形式。其复数形式的变化遵循规则，即“以“辅音字母 + -y“ 结尾的名词，则先把-y改成i，再加-es。如：baby-babies, university-universities, fly-flies"。所以family的复数形式为families
families表示家族的意思一个家族即由很多家庭组成，所以用复数，所以你理解了吧。
你说的这句是对的，如果是说它的家族
。如果你说的是分的家庭（包括好几个家庭成员）那就用family就可以了
family的话。只能用谓语动词单数，且此处的family是泛指，指几人的统称。
而families是指特指，一般是强调家人数量和家族
才用到复数。此时一般用谓语动词复数。
所以你上面给的句子如果是指他的家庭成员们其实用泛指就可以了，his
family
is
friendly
to
us
如果是指他的家族那就用你举的例子His
families
are
freindly
to
us
同时family还有形容词性
adj
家庭的；家族的；适合于全家的
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