永乐之初，周、齐、戴、闵诸王相继被封，但皇位巩固后，又继续割据诸侯。削齐王的侍卫官，不久废为庶人；王宁迁到南昌；古王迁徙长沙，被化为庶人；周、闵、戴、辽诸王护卫。他还继续执行朱元璋的移民富民政策，以加强对豪强地主的控制。
但在永乐之前，明朝洪武和文健当皇帝的时候，诸侯王都是跟随朱元璋历次出征的儿子。他们精通军事，经历过朝代更替，有独特的政治眼光和手段。他们的军队为自己而战，成熟而忠诚，对明朝中央政府确实是一个很大的威胁。另外，太子朱标英年早逝。王位由不成熟的孙子朱允炆继承，给了这些令人垂涎的队长一个很好的机会。此外，他在没有掌握大局的情况下贸然伐宗，导致了叔取侄位。
