楼下说的那个太复杂了，那些专业名词说了你也不懂，也没多大价值！
我给你一个最简单的解释
不知道手头边有没有热敏纸。有的话，你在纸上用指甲迅速的一划就会留下一道黑印子，这个就是热敏纸。再比如饭店（稍微正规点的，比如海底捞，豆捞坊等），你每次点菜的那个一张小白纸单子也是热敏纸，服务员上一个菜就会用指甲划掉一道，表示上过了（大部分的饭店都是这个纸，不排除一小部分不是，但也是极少、、、）。
通过选择性加热涂层热致变色纸（通常称为热敏纸）来产生打印图像。涂层在加热区域变黑，从而产生图像。
热敏打印机的原理是，在淡色材料上（通常是纸）覆上一层透明膜，将膜加热一段时间后变成深色（一般是黑色，也有蓝色）。图象是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。这种化学反应是在一定的温度下进行的。
高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，膜需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反映会在几微秒内完成。热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热，由此就产生了相应的图形。
加热是由与热敏材料相接触的打印头上的一个小电子加热器提供的。加热器排成方点或条的形式由打印机进行逻辑控制，当被驱动时，就在热敏纸上产生一个与加热元素相应的图形。控制加热元素的同一逻辑电路，同时也控制着进纸，因而能在整个标签或纸张上印出图形。
最普遍的热敏打印机使用一种带加热点阵的固定打印头，打印头设有320个方点,每一点为025mm×025mm。利用这种点阵，打印机可把打印点在热敏纸的任意位置上。这种技术已用于纸张打印机和标签打印机上。
应用
热敏打印机比打点式打印机打印更安静，速度更快。它们还更小、更轻且功耗更低，是便携式和零售应用的理想选择。其效率可用于零售行业。
基于卷筒的打印机可以快速重新填充。热敏打印机的商业应用包括加油站泵，信息亭，销售点系统，在优惠券打印机老虎机，按需印刷的标签航运和产品，并记录在医院的心脏监护仪现场节奏带。
热敏纸中使用的热敏涂层的早期配方对偶发的热量、磨损、摩擦（会引起热量，从而使纸张变暗）、光（会使打印的图像褪色）和水敏感。后来的热涂层配方要稳定得多；在实践中，热印文本应至少保持 50 天清晰可辨。
在英国的许多医院中，许多常见的超声波 超声设备将扫描结果输出到热敏纸上。如果父母希望通过层压来保留图像，这可能会导致问题，因为大多数层压机的热量会使整个页面变暗 - 这可以在不重要的热敏打印件上预先测试。一种选择是制作并层压图像的永久性墨水副本。
以上内容参考 百度百科-热敏打印机
热敏纸：在传真机上作为文字和图形的通讯载体，即当成传真纸；在医疗、测计系统中作为记录材料，如心电图纸、热工仪器记录纸等；应用于因特网终端的打印纸；在商业活动方面，用来制作商标、签码（POS）、收银纸等等，其中以传真纸的用量占有的比例最大。
区别就是各个行业，纸张的规格大小不同而已
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