有文字记载的历史以来，我国东北历史上最早的民族有四个系列，即东胡、夫余、肃慎和汉族。
肃慎族是东北最古老的民族，居于东北的北部之东，即今黑龙江、松花江下游一带，此民族周秦以前称肃慎，汉魏晋时称挹娄，隋唐时期称靺鞨，辽金元明时称女真（或作女直），清代是时称满洲族。肃慎一族，在唐代以后，有靺鞨人建立渤海国，都城即今黑龙江省牡丹江市附近的东京城。1115年女真人阿骨打建立大金国，建都于上京（即今黑龙江省阿城市南白城）。之后，大金国相继灭掉辽、北宋，并于南宋对恃多年。1616年又有女真族的后裔满洲人建立的、初称后金后又改国号为清的清王朝。并于1644年入关，定都今北京，统一全国。清王朝是中国历史上封建社会的最后一个王朝。
夫余族，居于东北之中部。该族系又分为三个系列，一系为本部，还称为夫余；一系为高句骊，立国于鸭绿江附近；一系为百济，立国于朝鲜半岛。
位于东北西部的东胡族，后来经过演变，又分为四小系，分别有乌桓、鲜卑、契丹和室伟。其中鲜卑族先后入主中原南北朝时期有拓拔鲜卑建立北魏，宇文鲜卑建立北周。契丹一系，有耶律阿保机于公元907年建立契丹国，后有称辽国。室伟一系的蒙兀室伟，发展为蒙古族，后来建立了元朝。
古代东北地区的汉族，主要位于南部，多是由中原地区移民而去，如燕将秦开开辟辽东，置五郡，就移民许多汉族人。从考古发掘看，东北许多石器文化类型同中原地区相一致，疑先古时期，东北地区就有汉族人居住。
东北历史上的四个民族系列，经过长时间的演变，互相融合，有的逐渐融合于其他民族之中，除夫余族南下朝鲜，形成目前的朝鲜民族外，发展到现在，在东北地区，形成了以汉族、东胡族系的蒙古族、肃慎族系的满族为主体的民族新格局。
东北地区在古代的称呼有肃慎、勿吉、靺鞨、挹娄、东胡、夫余。
但是在公元前3世纪以后，东北地区原来屡见于古籍的貊、东胡、肃慎，先后被夫余、高句骊、沃沮、乌桓、鲜卑、挹娄等族称所取代。但自3世纪至6世纪这一时期，沃沮、夫余、乌桓、挹娄又先后不见于史，另有新出现的室韦、契丹、库莫奚、勿吉等族称。
中国古代民族名，自古生息繁衍在东北地区，先世可追溯到商周时的肃慎和战国时的“挹娄”。北魏称“勿吉”，隋唐时写作靺鞨。辽宋时期恢复肃慎名称，汉语中改译为女真或女直。清代建立后，清太宗皇太极将统一的本民族从龙六十六部各自的自称统一废除，改族名为满洲，延传至今。
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