通过解耦，将交流电机等效为一台直流电机，来进行控制。
永磁同步电机为例。永磁体励磁，建立气隙磁场。定子绕组通电后，在永磁体产生的磁场中产生力的作用。
混合动力汽车，亦称复合动力汽车是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，当前复合动力汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的汽车。
解耦，就是将程序积木化
就像我们玩的积木一样，各个积木可以组合在一起而形成一个形状，又可以拆分，又可以替换，因为基本上 各个积木块都是独立的，只要他们之间的接口（形状）匹配，就可以灵活地组合在一起。
当然，这是理想状态。解耦是在逐渐达到这个理想状态。
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解耦装置就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的装置。
解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象。解耦控制是多变量系统控制的有效手段。
解耦主要分类
在过去的几十年中，有两大系列的解耦方法占据了主导地位。其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法，这种方法属于全解耦方法。这种基于精确对消的解耦方法，遇到被控对象的任何一点摄动，都会导致解耦性的破坏，这是上述方法的主要缺陷。
其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法，其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化，从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。
首先要明确有个“耦合”的物理概念，耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。
电热解耦系统，包括燃气发电机、热电机组、风力发电装置、储热装置、电热转换装置、电负荷和热负荷。燃气发电机与电负荷连接；风力发电装置和热电机组均经电热转换装置与储热装置连接；热电机组分别连接至电负荷、热负荷和储热装置；储热装置与热负荷连接。
举例说明也许更好理解：a=4;if(a<5
||
a>10){
//porgram1。。。。}else{
//program2。。。。}因为a等于4，所以在执行if()时，先判断了a<5的情况，因为条件已经成立，后面的a>10就没有必要执行而被“短路”了。
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