RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的缩写，是对分布距离远，生产单位分散的生产系统的一种数据采集与监视控制系统。用于对现场信号、工业设备的监测和控制。一个RTU可以有几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
RTU是将模拟量进行采集,转换成数字型数据进行传输可以采用有线方式也可以用无线方式进行传输但目前主要是采用无线方式(2G,3G远传)
厦门为那生产的WCTU,它具备了PLC、RTU、DTU的所有功能，它的加密功能在出始化配制时有可选加密方式，确保安全。而且带采集模拟变量和逻辑控制数据等功能，取代了PLC和RTU的使用功能。它还可以手机短信远程配制，方便后期维护。如果中心网断网或故障无法接收数据时，WCTU会自动将数据发到指定手机上，进行数据备份。
RTU和DTU的区别：
1、RTU（远程终端单元），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
2、RTU（RemoteTerminalUnit）是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
3、RTU是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
4、RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
5、RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。
6、与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
7、数据传输单元DTU
（Data
Transfer
unit），是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
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