步进电机的步距角细分方法有哪些

了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念

步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。常见的有3°/15°，15°/075°,36°/18°。如，对于步距角为18度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/18=200个脉冲。

所谓细分，是步进电机每走一步的脉冲，是用多个呈阶梯状的脉冲组成。如8细分，就由8个阶梯脉冲组成一个步脉冲，即原来一步就转完的步进角，8细分后要分为8小步走。

细分功能一般被固化在步进电机驱动芯片内，靠外围电路编程来设定细分数。

电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为09°/18°（表示半步工作时为09°、整步工作时为18°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 （2）步进电动机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为09°/18°、三相的为075°/15°、五相的为036°/072° 。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。（3）保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电动机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电动机。

步距角是步进电机额定一个脉冲转动的角度，比如步距角是18°，而你要转动12°就转不到，你给出一个脉冲就转18°了，就差了6°，精度就是不够呗。但是步进驱动器有细分数，可以把步距角细分，还是比如18°的步距角，经过4细分就是18/4=045°，给3个脉冲就是0453=135°，就差015°了，精度提高了。但是如果你选择一个06°步距角的步进电机，给出2个脉冲不就是12°了么。就更加准确了，精度更高了。

当然不光是步距角，还有电机自身的稳定性和精度（比如步距角是18°的，就次次都是18°丝毫不差的么），步进驱动器的精度（比如会不会丢脉冲），控制器的精度（比如控制器发出的脉冲个数准不准）等等很多因素都会影响到精度。

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步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示，误差/步距角100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率，当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速、电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有036度/072度，五相电机09度/18度，二、四相电机15度/3度。

扩展资料

功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。到目前为止，驱动方式一般有以下几种，恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。

在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻-A-B-电流的大小以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。 相对于每一个脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称为最小设定单位。它的大小视机床精度而定，一般为 001~ 00005mm 。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

相对于每一个脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称为最小设定单位。它的大小视机床精度而定，一般为 001~ 00005mm 。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

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