沙蚕在分类学上属于环节动物门、多毛纲、游走目、沙蚕科，俗称海虫、海蛆、海蜈蚣、海蚂蝗。我国的沙蚕种类有约80多种，经济种类和用于养殖的品种主要有：日本刺沙蚕、多刺围沙蚕、双齿围沙蚕等。
长25～90公分(1吋～3呎)，一般褐色、鲜红或鲜绿。头部有锐利可伸缩的腭。身体第1节有两根短触手和4个眼，第2节有4对触手状须。体节数可超过200，除前2节外，各有一对疣足，用于移动。用鳃呼吸。
多毛纲叶须虫目的1科。体长圆柱形,两侧对称、后端尖,具许多（80～200多个）体节。可分为头部、躯干部和尾部。头部发达，由口前叶和围口节两个主要部分组成。口前叶为伸于口前方的圆三角形或圆锥形肉质叶突，具2对简单的圆形眼,1～2个前伸的头触手和其前端腹侧两个大的分节的触角。围口节为一大的环状节，腹面具横长的口，其两侧具3～4对触须，肌肉质的吻可由口伸出，吻前端具1对几丁质大颚,吻表面平滑或具几丁质颚齿或软乳突；躯干部有许多结构相似的体节，每个体节两侧具外伸的肉质扁平突起，即疣足。疣足多为双叶型具内足刺，外有刺状或镰状复型刚毛；尾部为虫体最后1节或数节,亦称肛节，具一对肛须、肛门开口于肛节末端背面。
还有，此物有毒，但日常生活中也是钓饵和食材。
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