是将人的膝盖骨剜去，此后人再不能直立行走，还会终身饱受腿痛的折磨。孙膑是春秋时期著名的军事家和政治家，先后辅佐魏王和齐王，后来由于不堪忍受官场的压榨而退隐山野，孙膑头脑聪明，足智多谋，虽然在庞涓的陷害下成为残疾人，但他始终不卑不亢的和命运做斗争。
孙膑是孙武的后人，从小学武，后来在一场战争中孙膑失去了祖父和父亲，他只身一人逃到荒郊野外，走投无路的时候受到高人指点，前往山里拜鬼谷子为师，在这里孙膑潜心学习，并且结识了庞涓，苏秦，张仪等人，由于孙膑和庞涓都是学习兵法，所以两个人的关系更为亲密，并且立下盟约苟富贵、勿相忘，三年之后庞涓学成下山，成为魏国的大将军，他写信邀请孙膑共同成就一番大事业。
孙膑接到书信之后十分动心，收拾好东西拜别老师投奔庞涓，庞涓果然将其引荐给魏王，而之后孙膑也凭借真才实学证实了自己的能力，不但获得魏王的赏识，还得到魏国公主的青睐。但孙膑却低估了人心的险恶，他不知道表面上和他称兄论弟的庞涓实际上已经恨毒了他，最终庞涓忍耐不住出手陷害了孙膑，孙膑被扣上通敌的罪名扔进了大牢，之后判处他膑刑。
这种刑罚十分残忍，在没有任何麻药的情况下，将人的膝盖骨生生剜去，从此变成残疾人，孙膑承受了莫大的痛苦，之后他洞悉了一切，靠着装疯卖傻保住了性命，最后被救出魏国。虽然孙膑最后保住了性命，但他却整日饱受腿痛的折磨，尤其在阴天下雨的时候，双腿又麻又痒又酸，十分难熬，孙膑只能靠强大的意志力硬撑。
关于膑刑，大家的说法不太一样。 有人说是把膝盖以下都砍掉，也有人说是把膝盖骨削掉，以后者比较可信。 总之，膑刑是一种类似截肢的酷刑。 广义的肉刑，指括黥（刺面并着墨）、劓（割鼻）、刖（斩足）、宫（割势）、大辟（即死刑）等五种刑罚。起源于“杀人者死，伤人者创”的原始同态复仇论。至夏商周成为国家常刑，有三典五刑之说，秦及汉初相沿不改。 狭义上的则指死刑以外的其他刑罚。以其侵刻肌肤、残害人体，故名肉刑。《荀子·正论》：“世俗之为说者曰：治古无肉刑。”所谓“治古”，指的是尧、舜太平盛世。《汉书·刑法志》：“禹承尧、舜之后，自以德衰而制肉刑，汤、武顺而行之者，以俗薄于唐、虞故也。”这是说，肉刑始于夏、商、周三代。汉文帝在位期间，先后废除了肉刑中的墨、劓、斩左右趾（实即剕刑）和宫刑，被后人誉为“千古之仁政”。自此以后，肉刑基本停用。魏、晋以后，虽屡有恢复肉刑的议论，但终未被采用。当然，使用肉刑的个别事例还是有的。
膑刑，就是剜去膝盖骨，变成瘫痪，因受过膑刑故名孙膑。
孙膑曾与庞涓为同窗，二人一起拜师学习兵法，庞涓后来出仕魏国，担任了魏惠王的将军，但是他认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视。孙膑到魏国后，庞涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，想使他埋没于世不为人知。当齐国使者出使至魏国首都大梁（今河南省开封市）时，孙膑以刑徒的身份秘密拜见齐国使者，用言辞打动了他。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国。逃奔到齐国的孙膑得到了田忌的赏识，于是他寄居于田忌门下担任门客，田忌将孙膑推荐给齐威王，齐威王向他请教兵法并让他担任自己的兵法教师。
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