汉高祖刘邦建立西汉王朝以后，于公元前201年以种种借口为名，除掉了异姓王韩信，改封自己的弟弟刘交为楚王，依旧建都彭城，即今天的徐州。到宣帝地节元年（公元前69年），第八代 楚王刘延寿，因与广陵王勾结篡谋帝位，事发自杀，楚国除。公元前51年，宣帝封自己的儿子刘嚣为第九代楚王，后又传三代，到王莽时绝。东汉建武十七年（公元 41年），刘英被封为楚王。汉明帝永平十三年（70年），因被告谋逆，徙丹阳，次年自杀，楚国被废除。两汉时期楚王共传十二代，有13个楚王。
由于汉高祖刘邦的故乡在徐州，西汉初一大批开国功臣都在这里起家，所以楚国在汉代有着特殊的地位。在徐州地区发现 很多汉代崖洞墓，其中就包含有楚王及王后墓。迄今为止，基本上可以认定为楚王及王后墓的有8座，均“凿山为藏”，都属西汉时期。其中北洞山、狮子山、驼篮山M1和M2四墓座北朝南，均有长墓道，墓室结构近似，年代较早；龟山M2南墓和M2北墓、石桥M1和M2四墓座东朝西，皆作短墓道，长甬道，墓室结构略 同，年代较晚。这批陵墓虽早年被盗，但仍出土大批珍贵文物，反映了地方王国强盛的实力和经济发达的程度。徐州汉代王陵不仅在同时代的王陵中比较突出，而且 也使后代一些帝陵相形失色，是名副其实的地下宫殿。
西汉一朝，徐州共封十二代楚王。第一代楚元王刘交，在位23年，死于公元前179年；第二代楚夷王刘郢客，在位4年，死于公元前175年；第三代楚王刘戊，因参与“七国之乱”汉王朝平定自杀，死于公元前154年；第四代楚文王刘礼，在位四年，死于公元前151年；第五代楚安王刘道，在位22年，死于公元前130年；第六代楚襄王刘注，在位14年，死于公元前116年；第七代楚节王刘纯，在位16年，死于公元前101年；第八代楚王刘延寿，在位32年，因与广陵王谋反，被宣帝诛杀于公元前69年；随后国除，此时徐州没有楚王，直到公元前51年，宣帝才又把自己的儿子定陶王刘嚣派来徐州作了第九代楚王，后又传三代，至王莽时绝。十二代楚王中，前八代为刘交及他的子孙，后四代为刘邦世系。
西汉历代楚王
第一次册封 :
淮阴侯韩信， 前202年在位 （仅4个月便被废除）
楚元王刘交， 前201年-前178年在位
楚夷王刘郢客，前178年-前174年在位
楚王刘戊， 前174年-前153年在位
楚文王刘礼， 前153年-前150年在位
楚安王刘道， 前150年-前128年在位
楚襄王刘注， 前128年-前116年在位
楚节王刘纯， 前116年-前100年在位
楚王刘延寿， 前100年-前68年在位
第二次册封 :
楚孝王刘嚣， 前52年-前24年在位
楚怀王刘芳， 前24年-前23年在位
楚思王刘衍， 前23年-前2年在位
楚王刘纡， 前2年-8年
西汉历代齐王
序 谥号 姓名 在位时间 年数 备注
1 齐悼惠王 刘肥 前201年－前188年 1 汉高祖之子
2 齐哀王 刘襄 前188年－前178年 13
3 齐文王 刘则 前178年－前164年 14
4 齐孝王 刘将闾 前164年－前153年 11
5 齐懿王 刘寿 前153年－前130年 23
6 齐厉王 刘次昌 前130年－前125年 5
7 齐怀王 刘闳 前117年－前110年 8 汉武帝之子
楚国的第一位楚王是楚君熊渠。
周朝楚王是指楚国从楚君熊渠开始称王，其后子孙为了藐视对抗周室，在楚武王时期第二次自立为王，韩非子一书称楚武王的哥哥为楚厉王。而司马迁史记并无此记载，可能是楚武王称王后所追谥的王号。
楚国简介：
楚王即楚国的君王，在文学作品中多指在阳台梦遇巫山神女的楚怀王或楚襄王。楚王在春秋战国时期是楚国国君的称呼，因为楚国八百年历史悠久，楚国历代国王声名显赫在秦朝覆灭以后也被各个朝代当做爵位封号。秦代以后的历代封王中，以“秦、晋、齐、楚”四个封号最为尊贵，因为这四个封号代表的国家在春秋战国时期最强大。
西汉一朝，徐州共封十二代楚王。第一代楚元王刘交，在位23年，死于公元前179年；第二代楚夷王刘郢客，在位4年，死于公元前175年；第三代楚王刘戊，因参与“七国之乱”汉王朝平定自杀，死于公元前154年；第四代楚文王刘礼，在位四年，死于公元前151年；第五代楚安王刘道，在位22年，死于公元前130年；第六代楚襄王刘注，在位14年，死于公元前116年；第七代楚节王刘纯，在位16年，死于公元前101年；第八代楚王刘延寿，在位32年，因与广陵王谋反，被宣帝诛杀于公元前69年；随后国除，此时徐州没有楚王，直到公元前51年，宣帝才又把自己的儿子定陶王刘嚣派来徐州作了第九代楚王，后又传三代，至王莽时绝。十二代楚王中，前八代为刘交及他的子孙，后四代为刘邦世系。
楚怀王熊槐
楚怀王熊槐熊氏，名槐，生于湖北广陵（今湖北荆州），是楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国国君，公元前328年-公元前299年在位。
继位早期，破格任用屈原等人进行改革，大败魏国，消灭越国，扩充疆土。纵横家苏秦曾言“纵合则楚王,横成则秦帝”。执政后期，与秦昭襄王会盟于武关，秦昭襄王将其扣押，胁迫其割地。
两国相交不斩来使，何况是会盟协谈的一国君主。在此之前，春秋时期，楚成王趁会盟之际扣留宋襄公，开了破坏邦交礼仪的先例。
楚怀王被扣三年里，其子不思救父而自立为王，诸侯自以为无害于自己而不讨伐。楚怀王为国家利益，拒不割地，使秦国一不能得地，二不能以所签订盟约为借口攻打楚国。楚国暂得保。三年后楚怀王客死于秦。
屈原因上官大夫之谗而见疏，被楚怀王罢黜左徒之官，任三闾大夫之职。屈原第一次流放汉北地区（今河南西峡、淅川、内乡一带）。秦国张仪破楚齐联盟，楚怀王两次兴师伐秦，结果都被秦打败，汉中郡沦陷，史称“丹阳之战”。
张仪由于不被武王满意，离开秦国赶赴魏国。屈原仍事怀王为三闾大夫。怀王领悟到被张仪欺骗，出于一时权宜之计起用屈原为齐使，当屈原从齐国回来后马上便被楚怀王疏远。
齐宣王欲为纵长，恶楚之与秦合，遣使遗楚王书，怀王犹豫不决，昭睢力谏，遂不合秦而合齐以善韩。屈原不能参与朝政，通过昭睢等大臣敦怀王合齐。
国君姓氏熊楚武王（约前740年至前690年） 楚文王（前689年至前675年六月庚申） 楚王
楚王敖（约前674年至前672年） 楚成王（前671年至前626年冬季十月） 楚穆王（前625年至前614年） 楚庄王（前613年至前591年秋季） 楚共王（前590年至前560年） 楚康王（前559年至前545年九月或以后） 楚王郏敖（前544年至前541年冬季） 楚灵王（前540年至前529年五月） 楚平王（前528年至前516年九月） 楚昭王（前515年至前489年秋季七月或以后） 楚惠王（前488年至前432年） 楚简王（前431年至前408年） 楚声王（前407年至前402年） 楚悼王（前401年至前381年） 楚肃王（前380年至前370年） 楚宣王（前369年至前340年） 楚威王（前339年至前329年） 楚怀王（前328年至前299年） 楚顷襄王（前298年至前263年秋季） 楚考烈王（前262年至前238年） 楚幽王（前237年至前229年） 楚哀王（前228年） 楚王负刍（前227年至前223年） 昌平君（前223年） 楚义帝（前208年至前206年）淮阴侯韩信，前202年在位 （仅4个月便被废除） 楚元王刘交，前201年-前178年在位 楚夷王刘郢客，前178年-前174年在位 楚王刘戊，前174年-前153年在位 楚文王刘礼，前153年-前150年在位 楚安王刘道，前150年-前128年在位 楚襄王刘注，前128年-前116年在位 楚节王刘纯，前116年-前100年在位 楚王刘延寿，100年-前68年在位 第二次册封 楚孝王刘嚣，前52年-前24年在位 楚怀王刘芳，前24年-前23年在位 楚思王刘衍，前23年-前2年在位 楚王刘纡，前2年-8年在位 第三次册封 楚厉王刘英，39年－70年在位
三国
曹操之子曹彪（195-251），三国时魏国人，字朱虎，216年，曹彪被封为寿春侯。221年，曹彪进爵，升迁为汝阳公。魏国立，222年为弋阳王，同年升吴王。魏明帝即位，升迁，封为白马。太和六年（公元232年），改封楚王。251年，太尉王凌谋划立曹彪为帝，却被司马懿识破。因同谋罪，被司马懿赐死，妃及诸子皆免为庶人。
南北朝
刘浑，刘宋文帝第十子，武昌王。平常喜欢作乐，一天竟然与下属戏作缴文，自立楚王，被人告发，自杀。 拓跋建，北魏太武帝拓跋焘之子，楚王。后改封广阳王。
晋朝
楚隐王司马玮，晋武帝第五子，八王之乱的代表人物，后被惠帝皇后贾后所杀 桓玄，东晋权臣，谋反，自立为楚王。
隋朝
李子通，反隋自立为楚王，后自立为帝，国号：吴，为杜伏威所灭。
唐朝
李智云，唐高祖李渊第五子，李渊反隋，李智云被俘，处死。李渊称帝后追封楚王。 李宽，唐太宗李世民第二子，过继给李智云为子，楚王。无子。 李灵龟，唐宗室李世都之子，过继给楚王李宽为子，楚王。子李福继嗣，降爵为楚国公。 杜伏威，反隋义军首领，降唐，封楚王，后封吴王，暴毙。 李祐，唐太宗第五子，武德八年（公元626年），高祖诏封宜阳郡王。武德九年（公元627年），太宗诏封楚王。贞观二年正月（公元629年），封燕王。贞观十年正月（公元638年），封齐王。贞观十七年（公元645年），以“谋反罪”贬为庶人，赐死。 李隆基，楚王，后登基为帝，即唐宣宗。 李俶，楚王，后登基为帝，即唐代宗李豫。 武士让，武则天伯父，武则天称帝，追封为楚王。 王世伟，王世充的兄长，王世充自立为帝，封他为楚王。 郑文秀，萧铣部将，萧铣称帝后，封他为楚王。
五代十国
马殷， 后梁楚王，后建立楚国。 楚国楚王世系： 马殷 马希声 马希范 马希广 马希萼 马希崇
宋朝
宋太宗之子 长子赵元佐曾封 七子赵元偁楚恭惠王 宋英宗之兄，濮安懿王第四子赵宗辅
辽朝
辽景宗耶律贤第三子，楚王耶律隆裕。
金朝
金显宗完颜允恭，初封楚王，大定二年，进封为皇太子。大定二十五年六月病逝，赠谥号宣孝太子。大定二十六年，册立太子之子完颜璟为皇太孙。章宗即位后，追谥号为体道弘仁英文睿德光孝皇帝 ，庙号为显宗。
元朝
封地不详，为金印兽纽王。 牙忽都，拔都之孙，大德十一年十一月癸亥（1307年11月27日）由镇远王进封，至大三年（1310年）薨。 朵列帖木儿，牙忽都之子，至大三年袭封，延祐三年（1316年）废黜，天历二年复封。 八都儿，朵列帖木儿之子。 燕帖木儿，八都儿长子。
明朝
第一任 楚昭王朱桢，1370年-1424年在位 第二任 楚庄王朱孟烷，1424年-1439年在位 第三任 楚宪王朱季堄，1440年-1443年在位 第四任 楚康王朱季埱，1444年-1462年在位 第五任 楚靖王朱均
