美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明的。
1853年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的EG奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展。
蒂森克虏伯电梯公司研制出新型“多重电梯”可水平垂直运转。
世界上最早的电梯，是1880年在德国制造的。从那以后，靠电动机和钢索系统上下的乘坐箱，便在多层大楼里开始使用了。19世纪末叶，汉堡制造成了一部罐笼式电梯，这就是所谓不停地运行的电梯。乘客可以在电梯运行中进出，因为电梯的速度不那么快——每秒钟只有25～30厘米。
此后，电梯的发展很快。目前的新式电梯，已做到安全、高速、自动化，不需要专人管理。任何人只要一按电钮，电梯就会升到他面前，并自动把门打开。再按一下标有大楼层数的电钮，电梯就会把他送往该层。
电梯为现代人快节奏的生活提供了许多方便，已成为不可缺少的工具。
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