对形成虚铰的两根链杆的要求是
虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。
[实铰与虚铰] 两根不共线链杆的约束作用与一个单铰的约束作用是等效的。
两链杆交于一点所构成的铰为实铰。
两链杆的延长线交于一点，约束作用等效于该点一个单铰的约束作用，这种铰称为虚铰或瞬铰。
[二元体] 两根不共线的链杆在一端铰结而构成一个结点，称为二元体。
[二元体规则] 在体系中增加一个二元体或拆除一个二元体不影响体系的几何不变或几何可变性。
[两刚片规则] 两刚片用一个铰和一根链杆相联结，且链杆不通过铰，则组成的体系是几何不变体系，并且无多余约束。 两刚片用三根链杆相联结，且三根链杆不全部平行或不全部相交于一点，则组成的体系是几何不变体系，并且无多余约束。
[三刚片规则] 三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在同一直线上，则组成的体系是几何不变体系，并且无多余约束。
[刚片的扩大] 从基本刚片出发，应用基本组成规则，组成几何不变且无多余约束的体系，形成一个扩大的基本刚片。
两平行杆，在结构力学中我们都认为在无穷远处有交点，存在一个虚铰。
当体系中的两根链杆同时连接两个钢片，如两根杆件的几个部位已经相交则形成铰，若两根链杆延长线相交，则为虚铰，虚铰对两钢片产生约束，约束个数2个，当无交点，即两链杆平行，形成虚铰在无穷远的情况，约束的有效个数应根据射影几何学确定。
两链杆交于一点所构成的铰为实铰。两链杆的延长线交于一点，约束作用等效于该点一个单铰的约束作用，这种铰称为虚铰或瞬铰。
链杆(二力杆)任截面轴力受拉(与材力相同);
梁式杆任截面轴力、剪力、弯矩三种内力剪力使隔离体顺针转(与材力相同)与材力(使梁部受拉)同弯矩规定负号(结力各种位杆)根据截面求弯矩判断哪侧受拉弯矩图画受拉侧
静定组合结构合理计算顺序
组合结构既梁、刚架结构(全受弯构件)特点桁架结构(全轴向拉压构件)特点定要清哪些梁式杆哪些链杆要根据体系几何构特点选择合理计算顺序选择合理截面计算所链杆轴力前要截断梁式杆般顺序:先求支座反力;再用截面切两刚片或三刚片联系部求约束反力;再用结点或取梁式杆整体象求其链杆轴力;析梁式杆荷载计算梁式杆内力
链杆（二力杆）的任一截面只有轴力，以受拉为正（与材力中相同）；
梁式杆的任一截面有轴力、剪力、弯矩三种内力，剪力以使隔离体顺时针转为正（与材力中相同），与材力中（使梁下部受拉为正）不同，弯矩不规定正负号（因为结力中有各种方位的杆），而是根据截面法求出的弯矩判断哪侧受拉，在弯矩图中画在受拉一侧。
静定组合结构的合理计算顺序
组合结构既有梁、刚架结构（全为受弯构件）的特点，也有桁架结构（全为轴向拉压构件）的特点。一定要分清哪些是梁式杆，哪些是链杆。要根据体系的几何构成特点选择合理的计算顺序，选择合理的截面，在计算出所有链杆轴力前，不要截断梁式杆。一般顺序是：先求出支座反力；再用截面法切开两刚片或三刚片的联系部分，求出约束反力；再用结点法，或取梁式杆整体为对象，求出其它链杆的轴力；最后分析梁式杆的荷载，计算梁式杆的内力。
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