伺服电机的组成及工作原理

伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机。伺服系统是使一个对象的位置、姿态和状态输出被控量，并能跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统。

伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收到的脉冲形成一个回波，或者说是一个闭环。因此，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。