临沂因临猗河而得名，古称琅琊、益州。沂沭地区是古代东夷文化的核心发源地。
于定九州于夏，沂蒙之域为徐州。西周时并入青州，建都于此。春秋时，建祁阳城。秦属琅琊郡。西汉设徐州刺史部，辖鞣县。东汉时，琅琊迁都开阳。
北周时，北徐州改为益州。隋朝置临猗县。清朝升为益州时。近代，中国共产党在临沂地区、山东省政府和华东军区建立了沂蒙革命根据地。1994年，临沂地区改为地级临沂市。
