桩锤可分为落锤、蒸汽锤、柴油锤、液压锤等。根据运动的动力来源。
落锤式打桩机
桩锤是一个很重的钢块，用带挂钩的卷扬机吊起。脱钩后，它沿导向架自由下落，以便堆放。
冲压蒸汽打桩机
锤子由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气体为动力。有单作用蒸汽锤和双作用蒸汽锤两种。单个蒸汽锤利用柱塞或气缸作为锤头，蒸汽带动锤头上升，然后让其沿锤座导杆下落进行打桩。双作用蒸汽锤一般采用加重柱塞作为锤头，气缸作为锤座。蒸汽带动锤头向上，然后带动锤头向下冲击打桩。上下的速度和较高的频率使桩在深入地层时产生振动，可以减少摩擦阻力，达到良好的打桩效果。双向力不相等的差动蒸汽锤，锤座更轻，有效冲击重量可以相对增加，因此性能更好。锤的进、排汽回转阀的换向可以手动控制，也可以通过安装在锤一侧并随锤升降的法兰操纵杆自动控制。两种方式都可以调整锤的冲击行程。
柴油锤打桩机
主体也是由气缸和柱塞组成，工作原理类似单缸二冲程柴油机。喷入气缸燃烧室的雾化柴油，在高压高温下燃烧爆炸产生的强大压力驱动做功。柴油锤按其结构分为导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压紧桩帽，以气缸为锤头沿两根导杆提升。打桩时，先将桩吊入桩架的龙门架内，然后将柴油锤放在桩顶，放下吊钩吊起油缸，松开吊钩让油缸落入柱塞内。封闭在气缸内的空气体会被压缩，气缸继续下落，直到气缸外的压力销推动锤座上的燃油泵摇杆，燃油泵将油雾喷入气缸。当油雾遇到燃点以上的高温气体，立即燃烧。气缸作为柴油锤的锤座，由加长的气缸内壁直接导向，省去了两根导杆。柱塞是一个锤头，可以在气缸内上下移动。打桩时，将桩顶锤座下部的桩帽压下，用挂钩吊起柱塞，然后脱钩，向下冲击，压缩缸内封闭的空气体。以及喷油、爆炸、撞击、通风等工作过程。柴油锤的工作是通过压缩燃烧柴油来启动的，因此需要保证气缸内的封闭气体达到一定的压缩比。有时在软土中打桩，反作用力太小，压缩力不足以点燃引爆，需要多次用钩提锤解耦冲击后再启动。柴油锤的锤座上装有喷油泵、油箱、冷却水箱和桩帽。柱塞缸与柱塞缸之间的活动间隙由弹性柱塞环密封。
液压锤打桩机
它由柴油带启动，油压驱动，液压可根据地层土质调整，以达到合适的打桩冲击力。这是一种新型打桩机。中小型液压打桩机常用于高速公路护栏的打桩和高速公路护栏的修建。类似的打桩设备有:液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率可达70%~95%，而柴油锤打桩机只有20%~30%。液压锤打桩机控桩准确，可实现不同地层的打桩。液压锤打桩机具有优良的降噪、减振、降噪性能，特别适用于城市建设。液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。
螺旋锤
螺旋锤是通过动力头驱动钻头在地下钻机上钻孔的打桩设备。螺杆打桩机可分为两部分:桩架和钻孔部分。
