永定土楼又称筒形楼，形制多样，分为方形楼和圆形楼两大体系。
它位于中国东南沿海的福建省龙岩市永定县。它是福建现存最早的土楼。
永定土楼的著名景点有真诚楼、承启楼、魁居楼等。其中，镇城楼是最宏伟的客家土楼，按八卦结构建造。它的建筑里有两个圆形露台，还有醒目的石雕、琉璃瓦和铁格子栏杆。另外，承启楼是圈数最多，人口最多的土楼。整个建筑直径73米，走廊周长229.3米。整栋楼四层，四圈，上下四百个房间。此外，奎聚楼是一座宫殿般结构的大型方形土楼，特点是中堂高，两厢低，楼内檐梁雕刻精美。
