闭环(closed-loop structure)又称反馈控制系统，将系统输出的测量值与期望给定值进行比较，从而产生偏差信号，用于调节和控制，使输出值尽可能接近期望值。
闭环控制是将输出信号和输入信号之间的差值应用于控制器，以减少系统误差。开环系统没有这个功能。当系统输入已知且无干扰时，开环系统完全可以实现稳定生产，此时不需要闭环控制。但这种情况几乎不可能实现。当系统中存在不可预测的扰动或元件参数发生不可预测的变化时，闭环系统能充分发挥作用。
闭环控制与开环控制的主要区别在于闭环控制有一个反馈环节，通过反馈环节提高系统的精度，缩短响应时间。适用于对响应时间和稳定性要求高的系统。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间比较长，精度不高，适用于对系统稳定精度要求不高的简单系统。
