张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家和发明家，与司马相如、杨雄、班固并称为汉赋四大家。他发明了地动仪、指南车，改进了浑仪，被后人誉为“木圣”。
公元132年，张衡发明了最早的地动仪，即候风地动仪。它有八个方向，每个方向都有一条龙，龙的嘴里有一颗铜珠。龙的下面，有一只蛤蟆，嘴巴与之相对应。只要任何一方发生地震，对应龙口中所含的铜珠就会落入蛤蟆口中。
浑天仪是在西汉耿寿昌发明的浑天仪基础上改进而来，主要用于观测天体。指南车的功能和现代指南针差不多。它主要由一辆或两辆单轮手推车组成。无论大车面向哪个方向，里面的木头人手臂都指向南方。
