鲸鱼是哺乳动物。大约有80种海洋哺乳动物属于脊索动物、脊椎动物、哺乳动物，它们生活在海洋和河流中。除了少数生活在淡水中的物种外，其他的都生活在海洋中。请注意，鲸鱼不属于鱼类。
鲸一般指鲸目动物，主要分为须鲸和齿鲸两个亚目。须鲸的种类很少，但它们体型巨大。目前，已知最小的物种长度超过6米，齿鲸的大小差异很大。最小的种类体长只有3m左右，最大的超过20m。
鲸的祖先可能是北美、欧洲和亚洲的陆栖有蹄类动物——美索不达。美索不达的一些成员像家犬一样小，一些像熊一样高。但是很多动物的进化都是从小到大的，所以鲸鱼可能是从小到大进化而来的。
