出席万隆会议的有29个亚洲和非洲国家，包括印度、印度尼西亚、缅甸、锡兰、巴基斯坦、阿富汗、柬埔寨、中华人民共和国、埃及和埃塞俄比亚。这是亚非国家和地区首次在没有殖民国家参与的情况下，举行大型国际会议，讨论亚非人民的切身利益。
万隆会议主要讨论了维护和平、争取民族独立、发展民族经济等各国共同关心的问题。主要目的是促进亚非国家的经济文化交流，共同抵制美苏的殖民主义和新殖民主义活动。
万隆会议通过的亚非会议最后公报涵盖了与会各国在经济合作、文化合作、人权与自决、附属地区人民问题、促进世界和平与合作等诸多方面达成的共识。公报《促进世界和平与合作宣言》提出了载入史册的十项原则，是亚非国家对国际关系准则的重要贡献，是世界历史进程中划时代的里程碑。
