有些鲸鱼是群居动物，而有些不是。鲸一般指鲸目动物。它是哺乳动物纲下的一个传统分类单位，包含约90种现存的裸皮水生哺乳动物及其已灭绝的早期近亲，统称为鲸或鲸目动物。传统上，较大的被称为鲸鱼，较小的被称为海豚。它们大多数生活在浅海，少数生活在淡水。
为了适应水下环境，鲸目动物的前肢进化成鳍，后肢退化，诞生了水平尾鳍。当鼻孔移至头顶时，需要每隔一段时间将鼻孔露出水面，以替代氧气。没有耳廓，但是听力极好。鲸目动物的两个分支，须鲸和齿鲸，在3400万年前分化。须鲸大约有15种，嘴巴没有牙齿，上颚有窗帘一样的角质须鲸。它们过滤磷虾、小鱼等。它们是世界上最大的动物。
齿鲸大约有75种，其中许多的嘴里都有牙齿。它们捕食鱼类和头足类动物等。一般都比须鲸小，不同物种之间差距很大。它们有发达的声纳系统，移动时主要依靠回声定位功能。有些物种智商极高，甚至有复杂的情感。
