电梯是美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明的。1853年，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯在纽约水晶宫举行的世博会上首次向世界展示了他的发明。电梯是指服务于建筑物内若干特定楼层的永久性运输设备，其轿厢运行在至少两条与水平面垂直或与铅垂线的倾角小于15°的刚性轨道上。
电梯按速度可分为低速电梯(4m/s以下)、快速电梯(4 ~ 12m/s)和高速电梯(12m/s以上)。液压电梯于19世纪中期开始出现，至今仍在低层建筑中使用。1852年，例如美国的奥的斯公司开发了一种用于钢丝绳提升的安全电梯。80年代，驱动装置进一步改进，如电机通过蜗杆传动驱动卷筒，采用配重等。19世纪末，摩擦轮传动被采用，大大提高了电梯的升降高度。
工作原理:牵引绳的两端分别连接在轿厢和对重上，缠绕在牵引轮和导向轮上。牵引电机通过减速器变速后带动曳引轮转动，曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力实现轿厢和配重的升降运动，从而达到运输的目的。
