永城位于河南省商丘市，位于河南省最东部，豫、鲁、苏、皖四省交界处，素有豫东门户之称。永恒之城因该城屡遭水袭而得名，取永恒之城之意。抗日战争时期，这里是中共豫皖苏区省委所在地。
永北市东临陇海、京沪，西接京九，连霍高速、永登高速、戚迹高速、郑徐高铁、311国道、雍正省道贯穿全境。
永城地处华北平原腹地，地形近矩形，自西北向东南略有倾斜，高差9米，平均海拔31.9米。方圆东北部除16平方公里的茫荡山群外，大部分是平原地区，茫荡山主峰永城最高海拔159米。
永城区域地质构造位于秦岭-昆仑带状构造带北支南侧的东延部分，是新华夏系第二沉降带华北坳陷的一部分。城市地层中没有深大断裂及其交汇处，历史上也没有发生过强烈地震。永城属湿润暖温带季风气候，冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨。
