封建制度，中国商周时期和西欧中世纪出现的社会制度。它建立在贵族统治阶级的等级封地、土地占有和农民(或农奴)财富的基础上。
封建制度是宗室成员、皇族和豪杰由共主或中央王朝划分领地的政治制度。它的基本形态是封建等级制和庄园制。农民(或农奴)耕种地主的土地，大部分产品付给封建主。上层建筑主要是以等级制度为特征的封建国家。占主导地位的意识形态是以维护封建制度和封建等级制度，弘扬传统道德为主要内容。在封建制度下，基本社会阶层是封建领主和农民(或农奴)。
中国的封建制度正式形成于公元前11世纪，结束于秦朝统一六国之后，即从周朝建立到秦朝统一六国。(关于中国封建制度的详细内容，请参考“封国立国”词条。)
中国的威权中央集权(指政治制度，土地的经济私有制应始于战国，止于土改。)正式开始于公元前221年，结束于公元1911年。也就是从秦朝建立到清朝灭亡结束。
在中国的封建制度中，封建主占有土地，在自己的封地中管理农民和奴隶，也保有自己的亲信和臣子。采邑中的自由民开发耕种自己的土地，封建领主也可以在自己的领地向他们收取地租。在西方封建制度时期，封建主不仅占有农田，还把曾经在这片土地上生活过的农民纳入自己的帐册，从而使大量农民沦为农奴。在中国封建制度下，农民名义上有独立人格，但实际上由于种种原因，农民根本没有自由。在西方，农奴被视为领主财产的一部分，类似于奴隶，但农奴只能使用，不能交易。
而且西方封建主和中国封建主都有很大的权利制约国王。每个封建大领主在自己的辖区内都有军队，就像一个“中国”。
