因为蛇的视力很差通过吐蛇来探测周围环境，所以响尾蛇导弹是根据蛇的热感应发明的。
响尾蛇导弹可以参考美国AIM-9“响尾蛇”近程空空导弹，这是世界上第一种实用的空对空导弹，也是第一种以红外线为制导设计的导弹。
AIM-9L是美国研制的“响尾蛇”系列导弹的第三代产品，在9J的基础上改进而来。响尾蛇导弹经过长期的发展和改进，性能不断提高。目前是世界上广泛使用的空空导弹之一。从上世纪50年代开始，台湾省订购并装备了9B、9J、9N(第2、7翼)和P4(第1翼)等机型。90年代采购900枚9L导弹，主要装备F-16A/B战斗机。
1962年，前苏联向中国有偿提供了米格-21和K-13导弹的技术资料和样品。中国开始仿制K-13导弹，并将其命名为“雷电”2。
