它是由日心说的波兰天文学家哥白尼提出的。
日心说，又称地动学说，是一种关于天体运动的理论，与地心说相对。它认为宇宙的中心是太阳，而不是地球。哥白尼提出的日心说有力地打破了长期以来宗教主导的“地心说”，也实现了天文学的根本性变革。
日心说明确指出地球是球形的，是运动的，地球24小时自转一周。因为天空空比地球大很多，所以太阳是不动的，位于宇宙中心。地球和其他行星都一起绕着太阳转，除了月球。很难相信“日心说”的观点，尤其是古人缺乏足够完整的宇宙观测数据，加上以人为本的观念，误以为地球是宇宙的中心。
