吴唐门的创始人是张三丰。五唐门，又名武当道，由张三丰创立于湖北省浚县武当山。这是献给真武大帝的。武当山在明代以前是道教活动的圣地，汉魏以前也有不少隐士和侠客在此修行。
吴唐氏起源于元代，兴起于明代。据黄宗羲《王正南墓志铭》记载，吴唐族由宋代张三丰创建。
武当山创立于武当山，武当山又名太和山，是中国道教名山，位于湖北省西北部的丹江口市。
吴唐门功法强调内功修炼，讲究静制动。后来的太极拳、八卦掌、形意拳等。都是来自于吴唐门。
