非哺乳动物也叫非胎生动物，但也有例外，比如鸭嘴兽，既不是胎生的，也不是哺乳动物。这两种有很多种。它们的主要区别在于体表能否保持恒温，所有哺乳动物都有骨骼和毛发，而非哺乳动物没有。
哺乳动物是一种有毛的恒温脊椎动物，大部分为胎生，后代由乳腺喂养。哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系密切的一个群体。
智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；提高生殖效率；提高获取和处理食物的能力；身体多毛，胎生，一般分为颈、躯干、四肢、尾五部分；用肺呼吸；恒温，温血动物；大脑又大又发达。
