红豆泡久了不一定有毒，要看有没有变质。一般来说，红豆都是在低温环境下浸泡的，比如冬天温度低的冰箱或者室温。红豆吸水后只会膨胀，不会变质，可以连续食用。但如果红豆经过高温浸泡，出现白色泡沫，水质浑浊，有腐烂的发酵气味，滋生大量细菌。这种情况下，红豆变质了，不能连续食用，否则有害健康。
豆子多长时间有毒没有具体的时间限制。豆子达到中毒需要多长时间和浸泡时间没有绝对的关系。比如浸泡的豆子是变质的豆子或者浸泡用的设备不干净，可能只是浸泡了1个小时左右的大豆，也会让人误食中毒。但如果浸泡的豆子质量好，设备干净，整个浸泡过程密封、无菌、低温操作，大豆浸泡3天不中毒也许是可能的。所以泡过的豆子是否中毒取决于很多因素，主要看泡过的豆子是否变质。
