有毒，但毒性会相对降低。小蜈蚣咬伤只会局部引起红肿和疼痛。热带蜈蚣咬伤可引起淋巴管炎和组织坏死，有时会出现全肢紫色癫痫。从卵孵化、幼虫发育生长到成年，蜈蚣需要多次蜕皮，每次蜕皮明显长大一次。
成年蜈蚣通常一年蜕皮一次，但偶尔会蜕皮两次。蜈蚣成虫蜕皮前，背板翅变钝，体色由深绿色变为浅绿色并略带焦黄色，脚由红色变为黄色，全身粗壮，行动缓慢，不吃食物，视力和触觉能力下降，被搅动后不能迅速逃离。
