现在港珠澳大桥可以自驾参观吗,港珠澳大桥可以步行参观吗

珠澳大桥可以自驾游，但一般情况下是要收费的。珠澳大桥收费标准:小型客车(私家车、出租车)150元/车次，公交车(过境客车)200元/车次。班车300元/车次，普通货车60元/车次，集装箱车115元/车次，费用以人民币结算。

珠澳大桥是连接中国香港、珠海、广东和澳门的桥隧工程。位于广东省珠江口伶仃洋海域，是珠江三角洲地区绕城高速公路南环段。

港澳桥采用“三地三检”通关模式，其中珠海和澳门采用“合作查验一次放行”通关模式。

也就是说，珠海和澳门口岸之间的缓冲区将被取消，两个口岸将实现连通，旅客只需排队一次即可完成出入境手续。