竞走有两种:田赛竞走和公路赛竞走。在重大田径比赛和奥运会中，男子有20公里、50公里公路赛竞走和20公里田径竞走。女子竞走5场10场路。竞走起源于英国，是在旅行和步行的基础上发展起来的。是两条腿互动向前，与地面保持持续接触，双脚任何时候都不能离开地面的田径运动。
竞走运动起源于英国。19世纪末，城市间步行在欧洲流行起来，很快就从欧洲传到了北美、大洋洲和其他地区的许多其他国家。竞走一开始采取的是普通走或者随机走的形式，对竞走技术没有严格的要求。
1906年，国际奥委会会议首次将竞走列为比赛项目。当时有1500米和3000米两个项目。从1956年奥运会开始，有两个男子项目:20公里竞走和50公里竞走。1992年，巴塞罗那奥运会将女子10公里竞走列为正式比赛项目。
世界竞走的最高组织是世界田径，成立于1912年。其主要职责是在世界范围内开展田径项目，制定田径比赛的计时方法，建立世界纪录的标准。
