乐清市位于浙江省东南沿海瓯江口北岸，西北为雁荡山，东南为海洋平原。地形由西北向东南倾斜，陆地面积1385平方公里，海域面积284.3平方公里。这个地区有许多河流。所有的河流(小溪)都发源于西北山区，又短又快，流向东南，在那里流入乐清湾。管乐运河和乐洪运河横贯南部，连接多条河流，形成虹桥、乐城、柳市三大水网平原。
西北有雁荡山，中部有白龙山，西南有白石山。雁荡山是括苍山南缘的一支，总面积203平方公里，距今1.28-1.08亿年。它由一座破碎的火山演化而来，主峰海拔1056.6米。雁荡山虽为低山区，但瑞丰瀑布造型奇特，风韵优美，意境深远。是国内外知名的国家5A级景区。2005年，它被联合国教科文组织授予世界地质公园。白龙山从永嘉和乐清交界处的郑江山向东延伸，然后转向南，直到流入乐清湾。其范围包括清江以南和丹溪以北。主峰海拔716米，二峰峰顶岩石裸露，排列在第二位，景色独特。白山(中岩砀山)位于城南。它从丹溪向西南延伸，分为两条支流。东支涨跌入乐清湾，西支环至盘石，沉入瓯江。海拔457米的道士岩，是中岩砀山风景的中心。俯瞰海天，俯瞰湖光山色，极为迷人。
溪流、运河分为大井、清江、虹桥、乐城、柳石五大水系，全长1034公里，水面面积1997万平方米，蓄水量4069万立方米，年均径流量13.78亿立方米。
大井溪又名浦西，从仙溪、双峰溪、东林溪流入乐清湾。干流长32公里，流域面积330平方公里。清江，古称邕江、芙蓉港，汇集黄金溪、千阳溪、金竹溪的水，流入乐清湾。主流长30公里，流域面积76平方公里。白溪、白石山来水流入钟前、白石水库，与白象、柳石河相连，长16公里，流域面积68.1平方公里。
管乐运河汇集了锦溪和银溪的水，连接着东部的乐洪运河和西部的瓯江。这条河长28.8公里，平均宽38米。乐运河，从乐城到虹桥，平均长21.4公里，宽27米。柳河从白石河出发，向东南流经湖头，至柳市镇、乐涓渠，在此汇合三座桥，分为黄育河、白蒲河、潘阳河，再分别进入瓯江。申江闸改建后，主流与乐涓渠汇合，进入瓯江。柳河长14.6公里，平均河宽56.4米，蓄水量241万立方米。瓯江是浙江省第二大河流，流经瓯海昆凌岛支流，北支经乐清市南部至岐头山，注入温州湾。属于感潮河段，俗称瓯江北入口，是温州港的主航道。祁刚近海深槽长约14.2公里，宽1.3公里，深约11米，长6公里，具有优良的建港条件。
平原分为沿海平原和河谷平原。沿海平原有三大:虹桥、乐城、柳市。虹桥平原:位于城市中部，三面环山，南端与乐清湾相连，长约11公里，宽8.5公里，面积约63平方公里。乐城平原:位于虹桥平原南部，西依群山，东临乐清湾。长约10公里，宽5.5公里，面积约35平方公里。柳市平原:位于瓯江口北部，东临乐清湾，西、北依群山，长约16公里，宽15公里，面积113平方公里。河谷平原沿溪流下游分布，规模较小，形态受溪流制约。其成因为洪水冲积，主要分布在四都、丹溪、芙蓉、大井等地，面积小的4平方公里，大的10平方公里，均以旱地为主。
乐清湾位于浙江东南部，瓯江口北侧，东临玉环县，西接乐清市，湾顶为温岭市，湾口为洞头区诸岛。乐清湾海域总面积463.6平方公里(含乐清市管理的284.3平方公里)，乐清市海岸线总长132.48公里，滩涂面积20.16万亩，是浙江省面积最大的。
万乐有14个大小岛屿(乐清有9.5个岛屿)，8个明礁和1个暗礁，它们是由雁荡山延伸段的海侵形成的。白沙岛、西门岛、小横闯岛常年有人居住，其他为无人岛。西门岛:面积6.37平方公里，主峰海拔398.6米，是乐清最大的岛屿，有4个行政村，20个自然村。
