linux qt 串口通信读数据问题

Linux qt串口通信读取数据问题linux qt串口通信读取数据问题介绍:我这里有一个数据采集设备。现在我可以通过ModBus协议连接到设备。现在我想读取寄存器的值。我该怎么办？以下是设备信息截图。第一次写，不知道怎么写。有没有高手给我看一下样本代码？谢谢您们。