c语言TCP连接websocket服务端数据帧封装如何实现？

如何实现websocket服务器连接C TCP的数据帧封装？如何实现websocket服务器连接C TCP的数据帧封装？简介:服务器用java websocket api实现，客户端用C语言实现。因为是硬件产品，硬件微控制器使用websocket协议连接服务器上传数据。用C socket实现http协议并不难。