请问mybatis中mapper.xml文件中的namespace可以随意命名不指向任何一个mapper接口么，也不注册的那种

请问mybatis中mapper.xml文件中的命名空间可以随意命名，而且不指向任何mapper接口，也不注册。请问mybatis中mapper.xml文件中的命名空间可以随意命名，并不指向任何mapper接口。也没有注册的那种介绍:我在这里集成了springboot-mybatis。我想把mybatis的sqlsessiontemplate模板和sql.xml集成起来，不用mapper接口，但是项目启动的时候总是出错。