躺在躺椅上尝苦胆的动物有牛、鸡等。
睡薪指草。奶牛在草地上睡觉。吃胆汁是指牛吃的东西会反刍，然后呕吐，也就是吃胆汁。所以，睡薪指的是牛。眠尝胆也可以指动物的困窘，腿部残疾后靠智力引领狼的发展，更符合眠尝胆的含义。
这是一个成语，来源于《史记》中越王勾践的故事。越王勾践战败后，天天睡在柴火上尝苦胆，以此激励自己，争取力量，最终打败了吴国。如今，蛰伏并努力进步是很常见的。
春秋时期，吴越两国大战，越国战败，就命人贿赂吴国大臣，表示愿意向吴王投降。越王饶了越王，自己带着臣子在吴国放牛放羊，自己却经常带着胆警戒。三年后，越王被调回越国，回国后努力强盛，终于打败了吴国。在史记中，越王的记载只是尝胆警醒自己。后人苏轼在尝胆前加了“卧薪”二字，形成了如今的成语“卧薪尝胆”。
