当自动驾驶联手车路协同,蘑菇车联新一代前装量产无人巴士落地

怏怏不乐2022-09-29  20

当自动驾驶联手车路协同,蘑菇车联新一代前装量产无人巴士落地

9月16日,蘑菇车联在京举办的2022世界智能网联汽车大会现场正式发布了全球首款搭载“车-陆云一体化”系统的自动驾驶前装量产客车,为多地自动驾驶项目规模化运营提供了有力支撑。

MOGO巴士是全球首款支持“车陆云一体化”系统的自动驾驶巴士,具有强大的车路协同功能;是首款搭载自动驾驶汽车大脑的前置量产客车,是全球首款以自动驾驶功能为核心的汽车大脑。具有高度集成、软硬件一体化、计算能力全球第一的特点。此外,MOGO公交已实现预装量产,支持合法上路,大规模商业化运营指日可待。

强大的车路协调功能,完美匹配“车路合一”

作为全球首款搭载“车陆云一体化”系统的自动驾驶前装量产客车,MOGO巴士支持V2X、5G等通信模式,具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程跟踪等多项能力,有效提升了自动驾驶的安全性和可靠性。

MOGO公交有两种车型,MOGO公交M1(自驾小巴)和MOGO公交M2(自驾大巴)。两款车型都能完美匹配蘑菇车联研发的“车-陆云一体化”自动驾驶系统方案。路侧智能设备可与M1、M2车辆实现实时通信、协同感知、协同分析,Mogo云系统可获取M1、M2车辆实时动态信息,让车辆轻松应对“鬼探头”,实现超视感知、道路信息预警、绿波交通、智能调度等功能。

新一代MOGO巴士M1

新一代MOGO巴士M2内部

蘑菇联盟的“车-陆云一体化”自动驾驶系统突破了单车智能的技术限制,具备超视距、多维度的全局感知能力,保障了交通运行和自动驾驶的安全可靠,实现了全局协同安全和效率优化。

新一代MOGO客车拥有同样出色的骑行能力。搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案。标配8个固态激光雷达和各类传感器,实现360度无盲点、200米超长距离、多重冗余感知。能够安全高效地应对各种复杂的城市交通状况,满足多场景L4级自动驾驶运营服务。

MOGO巴士,新一代蘑菇联盟,配备8个固态激光雷达和各种传感器,实现360度无盲点感知。

搭载全球首款高度集成的量产自动驾驶汽车大脑

蘑菇自动驾驶汽车大脑作为自动驾驶车辆的指挥中枢,集成了自动驾驶计算单元、高精度定位单元、车路协同通信单元三大功能模块,搭载了蘑菇车联研发的Mogo AutoPilot(MAP),是业内集成度最高的软硬件集成系统。这也是全球首个以自动驾驶为核心的汽车大脑。

蘑菇自动驾驶汽车大脑是全球首款高度集成的量产自动驾驶汽车大脑。

蘑菇自动驾驶汽车的大脑核心技术指标领先行业。集成GNSS、SLAM和特征定位技术,实现厘米级高精度定位;整个通信链路延迟低至100ms。它具有八大核心功能:C-V2X和5G通信、集成感知、规划、预测和决策、车辆控制、高精度定位、超声波数据处理、TSN/PTP时间同步、PMM电源管理和状态监控。

这是全球首个实现量产的自动驾驶汽车大脑,也是目前计算能力最高、功能最强的大脑。搭载NVIDIA Orin双模芯片,最高运算能力可达1100TOPS。高计算能力有助于自动驾驶系统的安全、可靠和高效运行。

MOGOBUS搭载蘑菇自动驾驶汽车大脑。

整车预组装量产,大规模商业化运营迫在眉睫。

新一代MOGO客车基于蘑菇车联地面自动驾驶项目的实际需求正在研发中,并可合法投放,将有效支撑众多自动驾驶项目的规模化商业运营。

整车传感器采用嵌入式、模块化设计,自动驾驶传感器与车身巧妙结合,更加美观。同时车辆尺寸减小,稳定性和安全性更高,实现了用户领先于行业的乘坐体验。其中,M1去掉方向盘、油门、刹车,真正实现全无人驾驶。

前置设计可有效提高自动驾驶车辆的可靠性和一致性,同时降低车辆调试和年检成本,可在城市开放道路上运行;软硬件的模块化设计,可实现不同场景的选择,提供个性化定制服务,满足城市公交运营、商务接待、公园接驳、景区巡游等多场景使用需求。

新一代MOGO巴士是蘑菇车联自动驾驶团队的重要成员,将支持公司多地自动驾驶城市级项目的规模化运营。蘑菇联盟从城市公共服务切入,打造包括自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车等在内的自动驾驶城市公共服务车队。公司优先实现“无人运营”规模化,解决公共服务领域的多项痛点,实现降本增效,创造社会和经济价值。目前蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川落地。

当自动驾驶团队配合车路,蘑菇车团队新一代前置量产无人巴士落地,在GeekCar首发。

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