买燃气车还是新能源车是看钱包的问题，但无论买什么车，智能辅助驾驶系统都是绕不过去的问题。
很多人听说智能辅助驾驶这个前缀要做大了，看起来很高大上，很有未来感，但是离自己很远，其实不是。如果简单总结的话，我觉得智能驾驶完全可以分为两个部分，一个叫“如何让车自己开”，一个叫“如何让车自己停”。
个人感觉对如何“让车自己停”比对“让车自己开”更感兴趣。况且我个人还是对开车有浓厚的兴趣，还是觉得自己开车最好玩。我认为自动泊车功能的应用场景多用于低速、封闭或半封闭空的房间，场景相对固定，应该比复杂的道路交通更容易实现落地，人们使用的频率也更高。
毕竟不用天天跑高速。你每天堵车都需要一辆车来接管方向盘，但每次用车都要停车。
试想一下，你有没有遇到过电影开演前10分钟，或者上班打卡前5分钟，半天找不到停车位的情况？你真的要把你的车当场扔掉，让它自己找车位吗？
随着时代车轮的不断滚动，汽车的自动泊车功能也有了长足的进步。从之前的鸡肋功能，到逐渐平滑的侧边和T型停车位停车，再到车辆在低速行驶时对周围环境的判断能力，以及寻找合适的停车位自动停车，这些都可以做到，而我刚才提到的让汽车自己停车，已经有了雏形。
作为造车新势力之一，威马汽车一直布局先进的自动泊车技术，旗下W6车型也是国内量产车中最早搭载PAVP(parking service in public parking parking)技术的车型，已经对应L3/L4级别自动驾驶。
近日，威马汽车宣布推出威马PAVP Beta 2.0版本，较之前版本增加了多车协同泊车和独立跨层功能，较之前版本进行了250项优化。关于新升级，威马汽车总结了三个重点，分别是:无人泊车、远程呼叫、无需学习。
这套系统由威马汽车和百度Apollo联合开发，其中域控制器、核心算法、停车场改造主要由百度Apollo承担。
使用方法也很简单。首先，在停车场入口处的地面上会有一个正方形的标记区域来支持这一功能。车辆进入该区域，在手机上启动“高精地图停车”，然后就可以下车离开了。
当车辆发现行人或障碍物时，会主动减速或避让。手机APP还会实时显示车辆位置和周围行人、车辆、障碍物。车主可以随时监控车辆的行驶状态，必要时可以紧急暂停或退出该功能。
该功能还可以实现跨层停车。如果可用车位不在本层，也可以上下楼层自主寻找车位。当车辆行驶到专用停车位附近时，专用停车位上的智能地锁会自动落下，然后车辆自动倒车并停车，PAVP完成。
此外，PAVP可以实现无人自动停车，流程与停车类似，只是落客点改为指定上车点。整个过程非常简单。总之，手机可以显示激活这个功能，点击启动，人就可以离开，把一切交给车辆。
当车辆定位成功后，只需要根据云端发布的路线，通过车辆上的前视摄像头和后视鱼眼摄像头进行感知，就可以实现跟踪、避障和车位/车道识别。
PAVP真的那么神圣吗？
当然，从目前的技术角度来看，这套系统还有很多不成熟的地方。比如因为涉及到停车场的改造，目前全国只有北京、上海、成都、深圳五个停车场支持这个功能，体验的地方很少。
而且目前威马PAVP只能在专属车位停车，自动泊车功能也需要在专属车位启动。如果专属车位已满，入场前会提示停车场没有专属车位，没有办法激活该功能。
因为是无人驾驶，车辆的速度和自然度还是不如真人，可能会出现压车的情况。再加上驾驶座没人坐等原因，都会造成社会车辆的不稳定。并且受限于法规和技术要求，目前的标定还是比较保守的。即使道路两侧行人没有侵占车道，车辆也会提前减速甚至停车，防止行人突然横穿造成事故，整个停车效率还不如人。
最麻烦的是，当车辆前方有障碍物无法绕行时，会有2分钟左右的等待期。在此期间，如果环境允许，停车过程还会继续。但是如果条件不允许，车辆只能等你去找，所以不能完全放心。
总的来说，这个PAVP功能并没有想象中的那么舒服和神奇，但还是很实用的。未来已经有一些自动泊车的原型了。毕竟专属车位、技术校准等问题，随着时间的推移，肯定会不断进步。以前我们连智能手机和移动支付都不敢想吗？所以这项技术背后的技术意义是高于实际意义的。无论如何，也算是国内第一。未来五年甚至十年，威马PAVP会给我们带来怎样的惊喜和应用场景，依然值得我们期待。
