原文
改变阵的频率，吸取它的力量，等它自己打败自己，然后利用它。它的牵引轮也是。
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尽量频繁改变敌人的位置，借机调动其精锐主力，二线衰落时，趁机进攻。这和控制车轮是一样的，让你掌握车身的操作。
故事
郑庄公抢断横梁，接管戴成。
公元前715年，郑庄公集结了齐国和鲁国的兵马去攻打宋国。宋公紧急召见司马孔府贾，求教。贾说，亲自出马，其国内防御必然空空虚，所以只要我们用一大笔钱买通魏国，就可以联合魏国和蔡，轻兵进攻郑国，威胁郑的都城荥阳。这样，郑庄公自然会退守汇源；一旦撤退，将会出现群龙无首的局面，而齐国和鲁国的军队将不再为郑效力。
宋公听了孔的计谋，带了黄金、白玉和绸缎，连夜赶到。魏接受了宋国的礼物，又派右宰丑首领去迎接孔，此时已在荥阳城下。郑世子和大夫突然献脚，急忙指挥守城。这时，孔付嘉说:“我军攻荥阳成功，却打了个措手不及，应当有所斩获。”如果我们继续留在这里攻城，当郑庄公回来救援时，我们将被内外夹击，这将是非常危险的。还不如占了戴国的便宜，顺利回军。”于是，按照孔的安排，宋魏国的兵马向戴国进发，想借戴国之力。不料误以为是宋、来攻郭，关了城门，自投罗网。父亲孔甲大怒，下令攻城，却屡攻不下。
却说郑庄公领兵攻打宋国，本来进行得很顺利，忽然接到燕王突然从国内发来的紧急公文，于是便下令出兵。半路上，忽报宋、兵马已出荥阳，往戴国来了。
庄听到这个消息后，想了一下，便立刻分成四路，撤退了，并转身向戴国进发...
此外，孔和游在畴率领宋魏联军攻打戴国，也得到了蔡国令的帮助。正踌躇间，忽报郑之子救了戴，在离城五十里外寨中。
戴军闻知来救，已开城门引郑军入城。孔和丑八怪两个将军一起登上了屏障，仔细观察了城内的情况，并告诉了城上该怎么做。他说话的时候，听到了一阵连续不断的枪声。一时间，全城都种上了郑军的旗帜。郑把儿子鲁穿好衣服，站在城楼上说:“多谢两位将军。我们已经占领了这座城市。”原来这是的“偷梁换柱”计划:他假装要他的儿子鲁穿它。其实，庄公是坐在荣的车上的。一进城，就占了戴国军队的便宜，活捉了戴军。
父孔嘉在城外见庄公，轻而易举地占领了岱城。当时他很生气，决心和庄公决一死战。他在脑子里盘算的时候，突然报告说下午市里要派人来打。孔当即批准日后决战，并约见魏、蔡。三军齐退二十里，以防冲突:孔居中，蔡、魏军在左右，三军相距不过三十里。部署之后，军队按照命令行动。刚搭好村营，一声炮响过村后，火光冲天，说明赶到的是郑军。孔正要出寨去打，火却又灭了。当他准备回营地的时候，左边的枪响了一遍又一遍，火一直没有停过。正准备看，却看到左边的火已经灭了，右边的火又起了。孔付嘉以为这是庄公的计策，就下令全军不许动！不一会儿，左右两边都起了火，喊声震天，马来语报纸报道说左颖的蔡骏被抢了。孔正要去救，忽然右边的火又起了。一时间，孔付嘉到底是哪个家族的马还不清楚。孔不得不继续率军向左翼前进，他在匆忙中迷路了。遇到一群兵马，就互相厮杀。后来发现对方是爱国军，于是两军会合，赶回中营，但中营已被郑江高曲密占领，公孙晃在左，英考叔在右，领兵杀至天明。孔无心恋战，杀出一条血路，遇到高，杀了他一阵。孔弃车步行，后面仅二十余人，右宰丑被杀。就这样，用“偷梁换柱”的伎俩搞定了戴成，歼灭了宋、魏、蔡的老师。
