蜀汉将军魏延。诸葛亮在位期间，昔日的“五虎上将”逐渐凋零，蜀汉只有魏延还能忍受危机。小说《三国演义》中，魏延是一个天生“反骨”的叛逆者。至于魏延，诸葛亮从一开始就不信任他。所以诸葛亮在利用魏延的同时，一直想杀了他。上谷，诸葛亮以魏延为诱饵，将他与司马懿父子烧死。诸葛亮死后，设下计策，让马岱去杀魏延。
但在现实历史中，诸葛亮和魏延并不矛盾。反而诸葛亮很重视魏延。魏延和诸葛亮唯一的矛盾，可能就是伍兹谷的奇迹了。诸葛亮虽然否定了魏延的冒险计划，但并没有否定他。魏延一直是诸葛亮北伐的主力和先锋。
就性格而言，魏延傲慢无礼，和同事相处不来。但当魏延遭到同僚攻击时，诸葛亮总是为他辩护。比如骑着车的将军柳岩，曾经用言语攻击魏延，结果却被诸葛亮骂了一顿，甚至骂他没了志气。
除了柳岩，魏延与主簿杨仪也有很深的矛盾。前面说过，魏延和几乎所有的同事都处不来。但魏延有诸葛亮护着，一般人不敢惹他。不过杨毅很有人情味，经常敢作敢当魏延配公牛。这是因为杨易真的很有统筹后勤的天赋。如果说魏延是诸葛亮的左膀右臂，那么他就是诸葛亮的左膀右臂。
所以杨仪常常借着口舌之利讽刺魏延。而魏延却说杨仪却摆出武夫的架势，拔刀杀人，把杨仪吓得哭了。对于两位将军的争吵，诸葛亮选择了各打50板，无人辩解。毕竟，蜀汉的人才太少，不会轻易被屠杀。
因为杨仪和魏延的冲突太有名了，连胃炎都传到孙权耳朵里了。一次，孙权在一次宴会上对蜀汉特使费祎说:
“告诉诸葛丞相，你们魏延、杨易都是小人。虽然有点天赋，但终究上不了台面。丞相诸葛在世的时候，他们可能很安静。如果首相不在了，这两个家伙肯定会造反。所以，希望你能早做打算！”
果然，诸葛亮死后，魏延和杨仪引起了轩然大波。据《三国志·魏延传》记载，诸葛亮死后，杨仪率军退守汉中。姜维负责直接指挥，魏延负责巡逻。杨仪担心魏延不听，于是派费祎去探魏延的口风，魏延真怒道:
“丞相虽然死了，但我亲眼所见。如果你属于政府官员，你可以把葬礼恢复成土葬。我应该带领军队去攻击盗贼。一朵云怎么可能杀死整个世界？而魏延是谁，应该是杨仪部的领导？”
在魏延看来，诸葛亮死后，无论是官职、爵位还是战功，都是蜀军中最高的。诸葛亮死了，魏延自然要统率军队，继续北伐。在魏延看来，诸葛亮的死是展示他古武智谋的最好机会，他绝不能放弃。就算不能北伐，也不能为他一直讨厌的杨毅做决定。
杨毅见魏延没有跟随，便率领大军前进，把魏延留在后面。魏延领兵烧栈道，先回军，示杨仪谋反。杨仪也急忙率领大军日夜兼程赶回，示威魏延谋反。不到一日，两报送到成都，刘禅问明侍郎董允、刺史蒋琬。
两个人都认为杨仪说的是真的，魏延造反了。刘禅急遣蒋琬领兵出成都，以防魏延取成都。要和杨易竞争。然而王平对着魏延的军队大喊:丞相尸骨未寒，你敢造反吗？士兵们相对看了一眼，果然一哄而散。与魏延相比，他的士兵更敬畏诸葛亮，他们的父母妻儿还在蜀汉。如果你跟着魏延去打杨毅，那岂不是自杀？
无奈之下，魏延只好带着儿子和几个亲信逃往汉中，但最终被马岱追杀斩首。当魏延的人头送到杨仪面前时，杨仪得意地踩在魏延的头上，狂笑不止。
“奴隶！还能再作恶吗？”
之后，杨仪把魏延的三族都杀了，把魏延谋反变成了铁案。
那么魏延真的造反了吗？答案是否定的，魏延想做的只是实现自己的北伐理想。诸葛亮死前，魏延做了一个梦，梦见头上长了角。在这方面，赵志，一个军队占卜师，骗他说:你头上的角是一个迹象，敌人将打破自己不战而降。然而，赵志回头对他的朋友说:“角字，分裂时，剑使用。”用刀子在头上很凶！"
而这个梦似乎误导了魏延，以为他一定能领兵击破司马懿，实现诸葛亮未竟的事业。所以，当杨毅率军回南的时候，魏延表现得那么无脑，他真的不想让这个千载难逢的机会付诸东流。
对于魏延的恩怨，连刘禅也想通了。他想:“如果魏延真的造反了，他为什么不北上投降魏国，而是南下呢？他的目的只是为了杀杨易，而不是为了造反”。
而同时代的《三国志·魏略》有更惊人的记载，即诸葛亮病重时，曾对魏说:
“我死后，小心不要回来！”
后来诸葛亮让魏延“管好自己的事情，保守秘密”。换句话说，诸葛亮实际上是让魏延掌管兵权，而不是杨毅。但因为杨仪不同意魏延的意见，就散布谣言说魏延准备投降魏，于是就领兵攻打魏延。
《三国演义》和《魏略》哪个是真的？学者们仍然众说纷纭。但两者有一个共同点，那就是魏延的死是一个永恒的不公。最终杀死魏延的杨仪被刘禅冷藏，不再重用。后来，杨仪因屡次发表奇谈怪论，被刘禅处死。
1973年，在陕西省汉中市北门外2公里的石马乡发现了魏延的坟墓。墓旁挖出两匹汉代风格的石马，一匹断了，一匹完好。据当地人说，有两匹石马，一匹代表杨仪，一匹代表马岱，要求他们为魏延的冤死赎罪。
但学者们认为，这个石马应该是蒋琬竖立的。毕竟，在蜀汉，魏延已经平反了。石马也代表了魏延对蜀汉的巨大贡献。要知道，在墓前立石马，对于武将来说是一个非常高的标准。所以可以说魏延的恩怨其实在一千多年前就已经洗清了。
