潜水艇是根据鱼的鱼鳔发明的。1680年，意大利发明家博列利观察鱼类，发现大多数鱼类可以通过收缩或扩张鱼鳔(biào)来调节身体的比重，因此可以在水中自由下沉或漂浮。
潜艇是公认的战略武器。自第一次世界大战以来，潜艇被广泛使用，并在许多大国担任重要的海军职位。19世纪80年代，潜艇日益进步，各国逐渐意识到其重要性。
现在，潜艇的种类和形状很多，从一两个人操作的全自动或小型民用潜水探测器，可以工作几个小时，到可以搭载数百人的大型潜艇。现在潜艇已经成为一项运动。
